一种大设备表面处理移动式自吸尘连续打磨抛光机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108544375A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810269696.6(22)申请日2018.03.29(71)申请人广东博科数控机械有限公司地址519100广东省珠海市斗门区珠峰大道西1号290室(72)发明人梁志强吴乃优黃溢明胡美英(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人罗毅萍吴泽燊(51)Int.Cl.B24B55/06(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/06(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种大设备表面处理移动式自吸尘连续打磨抛光机器(57)摘要本发明公开了一种大设备表面处理移动式自吸尘连续打磨抛光机器，其包括有：移动式底座；气动机械臂，其活动组装在移动式底座上，包括有组装定位组件和气动摆臂组件；自吸尘偏心打磨机，其通过连接架结构安装在气动机械臂的一端部。本发明在可移动底座上安装气动摆臂和自吸尘偏心打磨机，单人操纵机器沿机身外轮廓移动，连续完成机身各种形状和曲面连贯部位的打磨工序，结构简单紧凑，无需编程，操控灵活方便，有利于标准化生产，提高生产效率和机身打磨表面质量，并最大限度減少环境污染，为大型机身复杂不规则曲面的打磨抛光提供了充分的技术保障。CN108544375ACN108544375A权利要求书1/2页1.一种大设备表面处理移动式自吸尘连续打磨抛光机器，其特征在于包括有：移动式底座；气动机械臂，其活动组装在移动式底座上，包括有组装定位组件和气动摆臂组件，其中：该组装定位组件包括有铰接配合的定位支座和驱动密封箱体；该气动摆臂组件整体安装在上述驱动密封箱体的一端侧，其包括有四连杆联动结构、为四连杆联动结构提供驱动动力的直线气缸、及为四连杆联动结构提供活动组装定位的连接法兰结构；自吸尘偏心打磨机，其通过连接架结构安装在气动机械臂的一端部。2.根据权利要求1所述一种大设备表面处理移动式自吸尘连续打磨抛光机器，其特征在于：所述移动式底座包括有水平滑座、竖直支架和升降框架，其中：该水平滑座底部设置有万向滑轮，上部设置有升降气缸；该竖直支架垂直固定设置于水平滑座中部位置；该升降框架活动组装在竖直支架中，其与竖直支架的接触面之间设置有导向结构，且其底部与升降气缸活塞杆的尾端连接配合，由升降气缸驱动沿导向结构上下移动。3.根据权利要求2所述一种大设备表面处理移动式自吸尘连续打磨抛光机器，其特征在于：所述组装定位组件中，定位支座通过第一铰接座结构与升降框架的顶部活动连接配合，且升降框架设置有至少一与第一铰接座结构连接的氮弹簧，由氮弹簧驱动第一铰接结构的活动座绕第一铰接座结构轴心旋转定位；驱动密封箱体的一端部通过第二铰接座结构与定位支座活动连接配合，且定位支座在远离第二铰接座结构的位置设置有与驱动密封箱体对应位置连接的定位气缸，由定位气缸驱动驱动密封箱体绕第二铰接座结构轴心旋转定位。4.根据权利要求3所述一种大设备表面处理移动式自吸尘连续打磨抛光机器，其特征在于：所述气动摆臂组件具有两组，包括有前气动摆臂组件和后气动摆臂组件，其中：前气动摆臂组件的连接法兰结构包括位于四连杆联动结构两端的第一连接法兰和第二连接法兰，每一连接法兰的内侧面分别通过鱼眼接头与四连杆联动结构活动连接配合，从而将四连杆联动结构活动组装在两连接法兰之间；前气动摆臂组件的直线气缸通过连接座组装在上述第二连接法兰内侧面，直线气缸的活塞杆尾端通过传动板与上述四连杆联动结构传动连接配合，从而直线气缸通过四连杆联动结构带动前气动摆臂组件运动；后气动摆臂组件的结构与前气动摆臂组件的结构相同、布置方向不同，其一端与前气动摆臂组件的第二连接法兰紧固连接，另一端与驱动密封箱体一端侧紧固连接。5.根据权利要求4所述一种大设备表面处理移动式自吸尘连续打磨抛光机器，其特征在于：所述自吸尘偏心打磨机包括有蝶形外罩、设置于蝶形外罩中的偏心打磨结构和自吸尘结构，其中：该蝶形外罩的开口边沿设置有海绵垫圈；该偏心打磨结构包括有位于蝶形外罩内的气动马达、通过进气管接头固定于蝶形外罩中且与气动马达连接的压缩气管、通过一偏心轴平衡器与气动马达连接的多孔托盘以及拆装式安装在多孔托盘表面的多孔砂纸；该自吸尘结构包括有位于蝶形外罩内的真空吸尘器、通过软管接头固定于蝶形外罩中且与真空吸尘器连接的吸尘软管、设置于驱动密封箱体一端侧的更换式集尘袋、及贯穿位于气动机械臂内部且两端分别与吸尘软管和集尘袋连接的文丘里管。6.根据权利要求5所述一种大设备表面处理移动式自吸尘连续打磨抛光机器，其特征在于：所述自吸尘偏心打磨机具有独立操控的并排布置的第一自吸