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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108544832A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810609334.7(22)申请日2018.06.13(71)申请人深圳市微卓通科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道中亭北路新宝益工贸大厦5楼(72)发明人张超宁(74)专利代理机构东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251代理人刘汉民(51)Int.Cl.B32B38/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于粘胶除膜的撕膜机构及撕膜方法(57)摘要一种基于粘胶除膜的撕膜机构,包括竖直相对设置的两安装板、上下对称设置在两安装板之间的两除膜组件,除膜组件包括粘尘轮、粘尘气缸、除膜轮、从动轮、除膜皮带、驱动件、两退膜轮、退膜皮带,粘尘轮、除膜轮、从动轮、退膜轮均通过轮轴平行设于两安装板之间,驱动件与除膜轮的轮轴驱动连接并驱动除膜轮转动,除膜皮带套接在除膜轮和从动轮的表面,粘尘轮设置在除膜皮带的一侧,粘尘气缸与粘尘轮的轮轴驱动连接并驱动粘尘轮的轮轴向除膜轮方向移动,两退膜轮设置在除膜皮带的另一侧并分别与除膜轮和从动轮贴合,退膜皮带套接在两退膜轮的表面;两除膜组件的除膜轮相切;两除膜组件的一侧还设有输送组件。本发明操作方便,效率高,节省人力成本。CN108544832ACN108544832A权利要求书1/1页1.一种基于粘胶除膜的撕膜机构,其特征在于:包括相对设置的两安装板、上下对称设置在两安装板之间的两除膜组件,除膜组件包括粘尘轮、粘尘气缸、除膜轮、从动轮、除膜皮带、驱动件、两退膜轮、退膜皮带,所述粘尘轮、除膜轮、从动轮、退膜轮均通过轮轴平行设于两安装板之间,所述驱动件与除膜轮的轮轴驱动连接并驱动除膜轮转动,所述除膜皮带套接在除膜轮和从动轮的表面,所述粘尘轮设置在除膜皮带的一侧,所述粘尘气缸与粘尘轮的轮轴驱动连接并驱动粘尘轮的轮轴向除膜轮方向移动,所述两退膜轮设置在除膜皮带的另一侧并分别与除膜轮和从动轮贴合,所述退膜皮带套接在两退膜轮的表面;所述两除膜组件的除膜轮相切;两除膜组件的一侧还设有输送组件,所述输送组件包括电机、两上下贴合设置的输送轮,且两输送轮相切的水平线与两除膜轮相切的水平线的高度相同,所述电机与其中一输送轮的轮轴驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于粘胶除膜的撕膜机构,其特征在于:所述除膜组件还包括导膜棒,所述导膜棒沿除膜皮带的转动方向设置在除膜皮带和退膜皮带的分离处。3.根据权利要求1所述的一种基于粘胶除膜的撕膜机构,其特征在于:所述除膜轮的节数设置为至少六个以上,所述从动轮、除膜皮带的数量均与除膜轮相同,且除膜轮皮带套接在对应的除膜轮和从动轮表面。4.根据权利要求1所述的一种基于粘胶除膜的撕膜机构,其特征在于:所述粘尘轮轮轴的两端均设有轴承座,所述粘尘气缸固定在安装座上且粘尘气缸的活塞杆与轴承座驱动连接。5.一种根据权利要求1所述的基于粘胶除膜的撕膜机构的撕膜方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1、粘尘气缸驱动粘尘轮的轮轴向除膜轮方向移动,使粘尘轮与除膜轮贴合,粘尘轮对除膜轮的表面清洁和粘性转移,使除膜轮具有粘性,然后粘尘气缸驱动粘尘轮的轮轴复位;步骤2、将板材放置在两个输送轮之间,电机驱动其中一输送轮转动,带动另一输送轮同步转动,两个输送轮夹带板材向两除膜轮的相切处输送;步骤3、驱动件驱动除膜轮转动并带动除膜皮带转动,且除膜皮带与退膜皮带贴合的一边朝从动轮的方向移动,退膜皮带在除膜皮带的摩擦带动下同步转动,板材上下两面的膜分别在两除膜轮的粘取下与板材分离,并分别随除膜轮转动带入至对应的除膜皮带和退膜皮带的贴合间隙,除膜皮带和退膜皮带转动将膜撕下并送至除膜皮带和退膜皮带的分离处。6.根据权利要求5所述的一种基于粘胶除膜的撕膜机构的撕膜方法,其特征在于:还包括步骤4、所述除膜组件还包括导膜棒,所述导膜棒沿除膜皮带的转动方向设置在除膜皮带和退膜皮带的分离处,从除膜皮带和退膜皮带的分离处输出的膜与导膜棒接触,并沿导膜棒移动至指定的区域进行回收。2CN108544832A说明书1/5页一种基于粘胶除膜的撕膜机构及撕膜方法技术领域[0001]本发明涉及板材撕膜领域,尤指一种基于粘胶除膜的撕膜机构及撕膜方法。背景技术[0002]在PCB、FPCB、铝基板、钢板及玻璃等生产领域,通常会涉及到板材表面覆膜,以防止制作好的板材磨损、灰尘甚至氧化等情况发生。但是在后续使用时,则需要先将板材表面的膜去掉。现有的去膜方式通常是生产线的操作人员手动撕膜,这种方式不仅效率低,耗费大量人力,而且容易将膜撕烂,无法一次性完全去膜,极大地影响了生产线的流水线作业效率。发明内容[0003]为解决上述问题,本发明提供一种自动化