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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108541726A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810854107.0(22)申请日2018.07.30(71)申请人田秀丽地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A21B5/03(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种自动摊煎饼机(57)摘要本发明的一种自动摊煎饼机,包括底盘、摊面机构、送饼机构、分离刀架、第一支架、推爪、推爪轴、第一步进电机、第一支座、带轮、带轮轴、平带、第一伺服电机。行星齿轮机构将调好的糊状面通过刮板机构摊在摊饼板上,加热后通过送饼机构,经分离刀架分离粘在摊饼板上的饼,最终通过推爪将煎饼推至输送带。各机构协同运作,一次可出两张饼。饼厚度可控,单批次煎饼成品质量一致均匀。CN108541726ACN108541726A权利要求书1/1页1.一种自动摊煎饼机,包括底盘(1)、摊面机构(2)、送饼机构(3)、分离刀架(4)、第一支架(5)、推爪(6)、推爪轴(7)、第一步进电机(8)、第一支座(9)、带轮(10)、带轮轴(11)、平带(12)、第一伺服电机(13),其特征在于:所述的摊面机构(2)、送饼机构(3)、分离刀架(4)、两个第一支架(5)和两个第一支座(9)分别固定安装在底盘(1)上;每个第一支架(5)外侧上固定安装有一个第一步进电机(8),内侧铰接有一推爪轴(7),且推爪轴(7)一端与第一步进电机(8)输出轴连接,推爪轴(7)另一端固定安装有一个推爪(6);每个第一支座(9)两端各通过一个带轮轴(11)铰接有一个带轮(10);所述的摊面机构(2)包括底座(201)、第一齿轮(202)、煎饼锅(203)、刮板机构(204)、行星架(205)、第二齿轮(206)、第二伺服电机(207),所述的第一齿轮(202)固定安装在底座(201)上,煎饼锅(203)固定安装在第一齿轮(202)上;所述的刮板机构(204)铰接在第一齿轮(202)的外伸轴段上;行星架(205)固定安装在刮板机构(204)上;行星架(205)两端各固定安装有一第二伺服电机(207)、铰接有一第二齿轮(206),第二齿轮(206)与第一齿轮(202)啮合,且第二齿轮(206)齿轮轴与第二伺服电机(207)输出轴连接;所述的送饼机构(3)包括第二支座(301)、第三支座(302)、导杆(303)、丝杠(304)、第二步进电机(305)、滑台(306)、电动推杆(307)、隔热板(308)、电阻丝加热板(309)、摊饼板(310),除去第二支座(301),其他零件都是双份,构成两个相同的二自由度平台固定安装在第二支座(301)两侧;就其一侧而言,所述的第三支座(302)固定安装在第二支座(301)上;两个导杆(303)固定安装在第三支座(302)上;丝杠(304)铰接在第三支座(302)上;第二步进电机(305)固定安装在第三支座(302)外侧,且其输出轴与丝杠(304)连接;滑台(306)中三孔与两侧导杆(303)和下侧丝杠(304)配合,可沿丝杠(304)往复移动;电动推杆(307)固定安装在滑台(306)上,隔热板(308)固定安装在电动推杆(307)推杆端上,电阻丝加热板(309)固定安装在隔热板(308)上,摊饼板(310)固定安装在电阻丝加热板(309)上;所述的分离刀架(4)包括圆柱套(401)、锁紧螺钉(402)、滑杆(403)、单面刃刮刀(404),其特征在于:圆柱套(401)有两个,分居两侧,每个内套有一根滑杆(403),滑杆(403)伸缩位置靠每个圆柱套(401)上的紧定螺钉(402)紧固;所述的单面刃刮刀(404)两侧固定安装在两根滑杆(403)上。2.如权利要求1所述的一种自动摊煎饼机,其特征在于:所述的两带轮(10)之间放置有一平带(12),其中一个带轮轴(10)与固定安装在第一支座(9)一端的第一伺服电机(13)输出轴连接。3.如权利要求1所述的一种自动摊煎饼机,其特征在于:所述的刮板机构(204)包括滚套(20401)、T形架20402、双面刃刮刀(20403),所述的T形架(20402)有四个,均布固定安装在滚套(20401)四周,每个T形架(20402)上固定安装有一个双面刃刮刀20403。2CN108541726A说明书1/3页一种自动摊煎饼机技术领域[0001]本发明涉及食品加工技术领域,特别涉及一种自动摊煎饼机。背景技术[0002]目前,各大高校及小吃街,盛行各种煎饼类食品。现在摊煎饼的方式主要分为两类:第一类,是人们通过双手用铲子不停转动的在加热鏊板上烙制,这种方法是在自制火炉摊制的,所以其摊制时间长、劳动