一种自行车锁定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108556974A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810392067.2(22)申请日2018.04.27(71)申请人广州大学地址510000广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号(72)发明人郑晖曾镕丹陈仰芏叶俊豪赖建光邓亮明陈耀华刘长红王友康(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫宋静娜(51)Int.Cl.B62H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自行车锁定装置(57)摘要本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车锁定装置，包括锁定平台，所述锁定平台包括停车台、固定夹板、活动夹板和螺纹传动机构，所述停车台为箱体结构，在所述停车台的上表面设有固定夹板，在所述停车台内部设有所述螺纹传动机构，所述活动夹板连接在所述螺纹传动机构上并伸出至停车台表面与所述固定夹板相对设置；所述固定夹板和所述活动夹板合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮。本发明能够解决现有技术中自行车锁定装置只能锁定自行车前轮，无法彻底约束自行车车身的问题。CN108556974ACN108556974A权利要求书1/1页1.一种自行车锁定装置，其特征在于，包括锁定平台，所述锁定平台包括停车台、固定夹板、活动夹板和螺纹传动机构，所述停车台为箱体结构，在所述停车台的上表面设有固定夹板，在所述停车台内部设有所述螺纹传动机构，所述活动夹板连接在所述螺纹传动机构上并伸出至停车台表面与所述固定夹板相对设置；所述固定夹板和所述活动夹板合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮。2.根据权利要求1所述的自行车锁定装置，其特征在于，所述固定夹板和所述活动夹板的长度为1200至1500mm。3.根据权利要求1所述的自行车锁定装置，其特征在于，所述固定夹板和所述活动夹板的高度为100至150mm。4.根据权利要求1所述的自行车锁定装置，其特征在于，所述螺纹传动机构包括步进电机、螺杆、光杠、轴承和轴承座，所述螺杆与所述光杠平行设置，所述光杠的两端通过所述轴承和所述轴承座固定在所述停车台内部；所述步进电机在所述停车台内部，所述螺杆的一端与所述步进电机连接，另一端通过所述轴承和所述轴承座固定在所述停车台内部。5.根据权利要求4所述的自行车锁定装置，其特征在于，所述活动夹板上设有螺母和光孔，所述螺母与所述螺杆连接，所述光孔与所述光杠连接。6.根据权利要求1所述的自行车锁定装置，其特征在于，还包括检测传感器，所述检测传感器通过一矩形框架设于所述锁定平台的上方，距所述锁定平台的距离为2m。7.根据权利要求1所述的自行车锁定装置，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关设于所述活动夹板上。2CN108556974A说明书1/3页一种自行车锁定装置技术领域[0001]本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车锁定装置。背景技术[0002]共享单车的出现很好地解决了人们最后一公里的出行问题，因此越来越多的人选择单车出行，人们使用共享单车的同时也导致了一些问题，例如停放混乱、占用道路、堵塞交通等。为了保持道路畅通，必须对停放的共享单车定期整理，而采用人工整理自行车不仅成本高，而且效率和空间利用率低，不具有良好的经济效益。[0003]自行车停取设备首要解决的问题是如何实现自行车在直立状态下的锁定。现有的锁定装置分为两类，一类是锁定前轮，另一类是锁定车头。锁定前轮的装置一般是一个直角窄缝，直角窄缝内设有插销，将前轮置于直角窄缝内锁上插销即可直立锁定自行车；锁定车头的装置一般是在车头处设置一个锁头，在锁存架上设置锁眼，将自行车的锁头插入锁存架上锁眼即可实现直立锁定自行车。[0004]上述锁定装置都仅仅是对自行车的前轮部分进行锁定(约束)，而后轮及整个车架还可以绕前叉旋转一定的角度，故无法彻底约束自行车横梁或车座的位置。而自行车自动存取设备在自动抓取自行车时首先需要完全限定自行车的位置(限定自行车的横梁或车座的位置)，再利用勾爪抓取车座或横梁。由于现有自行车锁定装置只能限定前轮位置，无法彻底约束车身，因此无法运用到自行车自动存取装置中。[0005]因此设计一种能够完全约束自行车车身的锁定装置具有重要意义。发明内容[0006]本发明提供一种自行车锁定装置，以解决现有技术中自行车锁定装置只能锁定自行车前轮，无法彻底约束自行车车身的问题。[0007]本发明实施例提供一种自行车锁定装置，包括锁定平台，所述锁定平台包括停车台、固定夹板、活动夹板和螺纹传动机构，所述停车台为箱体结构，在所述停车台的上表面设有固定夹板，在所述停车台内部设有所述螺纹传动机构，所述活动夹板连接在所述螺纹传动机构上并伸出至停车台表面与所述固定夹板相对设置；[0008]所述固