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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108560970A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810411274.8(22)申请日2018.05.02(71)申请人北京印刷学院地址102600北京市大兴区兴华大街二段1号(72)发明人李艳汤毅张晓丹李荣辉雷思雨李妍黄正军(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人王刚杨红梅(51)Int.Cl.E04H6/08(2006.01)E04H6/18(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种升降横移立体车库(57)摘要本发明公开了一种升降横移立体车库,包括至少一个停车单元,每个停车单元包括车库框架、轿厢以及升降横移机构,轿厢包括轿厢后板。升降横移机构包括第一转向装置、第二转向装置和移动装置。移动装置包括导轨、滑块、丝杠和丝杠底板;滑块的一端设置在导轨上且能够沿导轨延伸的方向滑动,另一端设置在丝杠上,丝杠固定在丝杠底板上。第一转向装置的一端与轿厢后板连接,另一端与导轨连接。第二转向装置的一端与丝杠底板连接,另一端与车库框架连接。本发明所述升降横移立体车库,使用丝杠、滑块、导轨等机构代替链轮链条机构实现升降和横移,消除了升降过程中由于链条的晃动导致停车板不稳的现象。CN108560970ACN108560970A权利要求书1/2页1.一种升降横移立体车库,其特征在于,包括至少一个停车单元,每个所述的停车单元包括车库框架、轿厢以及升降横移机构,所述轿厢包括轿厢后板(2);所述升降横移机构包括第一转向装置、第二转向装置以及移动装置;所述移动装置包括导轨(3)、滑块(4)、丝杠(5)以及丝杠底板(51),所述滑块(4)的一端设置在所述导轨(3)上且能够沿所述导轨(3)延伸的方向滑动,所述滑块(4)的另一端设置在所述丝杠(5)上,所述丝杠(5)固定在所述丝杠底板(51)上;所述第一转向装置的一端与所述轿厢后板(2)连接,另一端与所述导轨(3)连接;所述第二转向装置的一端与所述丝杠底板(51)连接,另一端与所述车库框架连接;所述第一转向装置、所述第二转向装置用于实现所述移动装置的旋转。2.根据权利要求1所述的升降横移立体车库,其特征在于,所述第一转向装置包括第一电机(6)和第一连接轴(9),所述轿厢后板(2)上设置有第一连接孔,所述第一连接轴(9)的一端与所述第一电机(6)连接,所述第一连接轴(9)的另一端穿过所述第一连接孔与所述导轨(3)连接,所述第一电机(6)用于驱动所述导轨(3)旋转;所述第二转向装置包括第二电机(19)和第二连接轴(10),所述车库框架上固定有孔槽板(1),所述孔槽板(1)上设置有第二连接孔,所述第二连接轴(10)的一端与所述丝杠底板(51)连接,所述第二连接轴(10)的另一端穿过所述第二连接孔与所述第二电机(19)连接,所述第二电机(19)用于驱动所述丝杠底板(51)、所述丝杠(5)旋转。3.根据权利要求2所述的升降横移立体车库,其特征在于,所述移动装置还包括导轨底板(31),所述导轨(3)固定在所述导轨底板(31)上,所述第一连接轴(9)的另一端与所述导轨底板(31)连接。4.根据权利要求3所述的升降横移立体车库,其特征在于,所述第一转向装置还包括设置于所述第一电机(6)与所述轿厢后板(2)之间的第一插板(7),所述第一插板(7)的中部被所述第一连接轴(9)穿过且与所述第一连接轴(9)连接,所述第一插板(7)能够沿所述第一连接轴(9)轴向转动;所述第一插板(7)为两端弯折的棒状结构,所述轿厢后板(2)上设置有第一孔槽(8),所述第一插板(7)两端的弯折部分穿过所述第一孔槽(8)与所述导轨底板(31)固定连接;所述第一孔槽(8)为位置相对的两条弧形孔槽,所述第一插板(7)两端的弯折部分能够在所述第一孔槽(8)间运动。5.根据权利要求4所述的升降横移立体车库,其特征在于,所述轿厢后板(2)与所述导轨底板(31)之间设置第一圆形卡槽(11),所述轿厢后板(2)与所述第一圆形卡槽(11)之间设置与所述第一圆形卡槽(11)配合的第一定位块(12);所述第一圆形卡槽(11)的边缘固定在所述轿厢后板(2)上,所述第一圆形卡槽(11)的中部与所述轿厢后板(2)之间形成空腔,用于容纳所述第一定位块(12);所述第一连接轴(9)穿过所述第一圆形卡槽(11)、所述第一定位块(12)并与所述第一定位块(12)连接。6.根据权利要求2所述的升降横移立体车库,其特征在于,所述第二转向装置还包括设置于所述第二电机(19)与所述孔槽板(1)之间的第二插板(14),所述第二插板(14)的中部被所述第二连接轴(10)穿过且与所述第二连接轴(10)连接,所述第二插板(