一种电机转子组装生产设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108566060A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810616956.2(22)申请日2018.06.15(71)申请人留丹翠地址310030浙江省杭州市文一西路522号(72)发明人留丹翠(51)Int.Cl.H02K15/02(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称一种电机转子组装生产设备(57)摘要本发明涉及微型精密电机的生产领域，尤其涉及一种电机转子组装生产设备。一种电机转子组装生产设备，该设备包括支架部分、上料输送线机构、第一转子移栽机构、第一过渡工装台、第一装配构件、第一轴承振动盘上料机构、第二转子移栽机构、第二过渡工装台、第二装配构件、第三装配构件、第二轴承振动盘上料机构、齿轮振动盘上料机构、下料输送线机构和下料机构；该设备实现的精密零件的组装，手工操作简单方便，各结构设计简单化，能有效的保证产品组装的准确和高效性。CN108566060ACN108566060A权利要求书1/3页1.一种电机转子组装生产设备，其特征在于，该设备包括支架部分、上料输送线机构、第一转子移栽机构、第一过渡工装台、第一装配构件、第一轴承振动盘上料机构、第二转子移栽机构、第二过渡工装台、第二装配构件、第三装配构件、第二轴承振动盘上料机构、齿轮振动盘上料机构、下料输送线机构和下料机构；上料输送线机构固定设置在机架组件上，进行转子芯的上料输送，第一转子移栽机构安装在上料输送线机构右侧，压装轴承过渡工装台平行安装在上料输送线机构的出口，第一转子移栽机构将上料输送线机构上的转子芯转移到压装轴承过渡工装台上，第一装配构件安装在压装轴承过渡工装台的左侧并且与第一轴承振动盘上料机构连接，第一轴承振动盘上料机构负责向第一装配构件提供轴承；第一装配构件负责将轴承安装到压装轴承过渡工装台中对应压第一轴承工位的转子芯上，第二过渡工装台安装在支架部分的中间位置，第二过渡工装台的上方安装第二转子移栽机构，装第二转子移栽机构负责将压装轴承过渡工装台中的转子芯转移到第二过渡工装台上；第二装配构件、第三装配构件分别对应第二过渡工装台上的压装第二轴承和压齿轮两个工位，安装在与第一装配构件的不同侧，在第二装配构件、第三装配构件的前端与第二轴承振动盘上料机构和齿轮振动盘上料机构连接，第二装配构件负责给转子芯安装第二轴承，第三装配构件给转子芯安装齿轮；下料输送线机构平行安装在第二过渡工装台的旁边，由第二转子移栽机构将第二过渡工装台上的转子芯转移到下料输送线机构上，最后由安装在下料输送线机构上方的下料机构将转配好的转子芯转移下料。2.根据权利要求1所述的一种电机转子组装生产设备，其特征在于，上料输送线机构包括链条带动式传送带、传送带产品固定基座、传送带步进电机和传送带固定脚，链条带动式传送带由传送带步进电机提供精确控制来带动，同时链条带动式传送带由六个传送带固定脚固定在支架部分上，传送带上间隙固定传送带产品固定基座，传送带产品固定基座两端各设置一个突出来的凹形结构，用来固定转子芯。3.根据权利要求1所述的一种电机转子组装生产设备，其特征在于，第一转子移栽机构和第二转子移栽机构均包括支架、横向无杆气缸、Z轴气缸固定板、Z轴无杆气缸、气缸固定座、手指气缸和搬运夹具部件；支架固定在支架部分，横向无杆气缸固定在支架正面，在横向无杆气缸的气缸滑块上固定Z轴气缸固定板，Z轴气缸固定板能够横向移动，Z轴气缸固定板的左右分别安装固定一个Z轴无杆气缸，左、右两个Z轴无杆气缸分别对应两个抓取工位；所述的第二转子移栽机构支架、横向无杆气缸和Z轴气缸固定板与第一转子移栽机构相，只是在Z轴气缸固定板安装固定三个Z轴无杆气缸，三个Z轴无杆气缸分别对应三个抓取工位；Z轴无杆气缸能进行一个Z轴方向上的同步移动，每一个Z轴无杆气缸通过气缸固定座在下方安装手指气缸，并在手指气缸中的两个滑块上固定搬运夹具部件组成一个机械夹具，机械夹具通过手指气缸的运行实现机械夹具的加紧和松开。4.根据权利要求1所述的一种电机转子组装生产设备，其特征在于，第一过渡工装台和第二过渡工装台的结构相同，均包括第二包括支座、压零件工位、工作挡板和过渡工位组成；支座固定在支架部分上，在支座的左端安装由两块上端带V口的支板组成的压零件工位，并在一侧位置安装工作挡板，过渡工位平行安装在支座的另一侧。5.根据权利要求1所述的一种电机转子组装生产设备，其特征在于，第一装配构件、第二装配构件和第三装配构件均包括零件输送机构、零件拨料顶料机构和翻转压零件机构，零件输送机构分别与第一轴承振动盘上料机构、第二轴承振动盘上料机构和齿轮振动盘上2CN108566060A权利要求书2/3页料机构相衔接，零件拨料顶料机构与零件输送机构相衔