一种叶片焊接用自动化夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108555431A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810807031.6(22)申请日2018.07.21(71)申请人余燕地址241000安徽省芜湖市镜湖区赭山东路1号万达广场8幢1单元719室(72)发明人余燕李彷徨(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.B23K20/10(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种叶片焊接用自动化夹持装置(57)摘要本发明公开了一种叶片焊接用自动化夹持装置，包括旋转夹持座、滑动座、叶片夹持板、滑轨、超声波焊接保护装置、脚轮、垫块、控制面板、装置主体、传输导线及稳定装置，所述超声波焊接保护装置由电机驱动结构、齿轮传动结构、双向蜗杆结构、转盘传动结构、超声波焊接结构、液压传动结构、托板配合结构及装置外壳组成，稳定装置包括单片机以及与脚轮的数量与位置均匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座安装在装置主体的底部，支撑座与装置主体的连接处设有缓震伸缩杆。本发明能够减少叶片受到的焊接应力，把叶片形变控制在公差范围内，焊接后的叶片焊接强度能接近于原材料强度，焊接精度高，不影响叶片的后续使用。CN108555431ACN108555431A权利要求书1/3页1.一种叶片焊接用自动化夹持装置，其结构包括旋转夹持座(1)、滑动座(2)、叶片夹持板(3)、滑轨(4)、超声波焊接保护装置(5)、脚轮(6)、垫块(7)、控制面板(8)、装置主体(9)、传输导线(10)及稳定装置(11)，其特征在于：所述垫块(7)共设有两个以上且形状大小相同，所述垫块(7)焊接于装置主体(9)下表面的四个角，所述脚轮(6)活动连接于垫块(7)的下端，所述控制面板(8)通过螺丝固定在装置主体(9)正面的上端，所述传输导线(10)的左端与控制面板(8)的右端胶连接，所述超声波焊接保护装置(5)焊接于装置主体(9)上表面的前端，所述控制面板(8)通过传输导线(10)与超声波焊接保护装置(5)电连接，所述滑轨(4)嵌在装置主体(9)上表面的左端，所述滑动座(2)滑动连接于滑轨(4)的后端，所述旋转夹持座(1)机械连接于滑动座(2)的前端，所述叶片夹持板(3)活动连接于旋转夹持座(1)的前端，所述滑轨(4)与超声波焊接保护装置(5)处在同一平面上；所述超声波焊接保护装置(5)由电机驱动结构(51)、齿轮传动结构(52)、双向蜗杆结构(53)、转盘传动结构(54)、超声波焊接结构(55)、液压传动结构(56)、托板配合结构(57)及装置外壳(58)组成，所述电机驱动结构(51)焊接于装置外壳(58)内部的右端，所述齿轮传动结构(52)的下端与电机驱动结构(51)的上端传动连接，所述双向蜗杆结构(53)的下端与电机驱动结构(51)的上端间隙配合，所述转盘传动结构(54)的右端与齿轮传动结构(52)的上端传动连接，所述转盘传动结构(54)的左端与超声波焊接结构(55)的右端活动连接，所述双向蜗杆结构(53)的左端与液压传动结构(56)机械连接，所述电机驱动结构(51)的左端与液压传动结构(56)活动连接，所述液压传动结构(56)的下端与托板配合结构(57)的下端相啮合，所述托板配合结构(57)的上端与超声波焊接结构(55)的下端相焊接；稳定装置(11)包括单片机以及与脚轮(6)的数量与位置均匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座安装在装置主体(9)的底部，支撑座与装置主体(9)的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接，单片机与控制面板(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述装置主体(9)的底部一共设有4个支撑座，每个支撑座的底部设有一个压力传感器，使用时，用户通过控制面板(8)输入指令，单片机接到信号后，首先判断4个压力传感器的信号是否相等，如果相等，正常启动超声波焊接保护装置(5)，如果4个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动。3.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述电机驱动结构(51)由同步轮(511)、曲柄(512)、第一交叉带(513)、伺服电机(514)、连杆(515)、太阳轮(516)、行星轮(517)、蜗杆(518)及伞型齿轮(519)组成，所述同步轮(511)过盈配合在伺服电机(514)的左端，所述第一交叉带(513)的下端环绕连接于同步轮(511)的外圈，所述同步轮(511)通过第一交叉带(513)与