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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108555086A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810382552.1(22)申请日2018.04.26(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人伊国栋云冲冲张树有(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.B21D9/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可变直径的链式弯管芯棒(57)摘要本发明公开了一种可变直径的链式弯管芯棒。包括安装在管件内的多个滚轮芯头、套接连杆和开口销,相邻滚轮芯头之间通过可调节长度的套接连杆铰接形成铰接点为滚轮芯头的平面连杆机构;每个滚轮芯头两端各设有一个套接连杆,两侧的套接连杆铰接于滚轮芯头两端的滚轮芯头轴上,并且通过开口销固定于滚轮芯头两端端部的滚轮芯头轴上,防止套接连杆从滚轮芯头轴上脱落。本发明能在对金属管件内壁进行支撑的同时,解决大弯曲角度时各芯棒节之间产生碰撞的问题,可用于不同直径管件的不同曲率弯曲成形过程,对管件内壁进行支撑作用,从而解决金属管件弯曲成形过程中的截面畸变起皱问题。CN108555086ACN108555086A权利要求书1/1页1.一种可变直径的链式弯管芯棒,其特征在于:包括安装在管件(10)内的多个滚轮芯头(1)、套接连杆(23)和开口销(6),相邻滚轮芯头(1)之间通过可调节长度的套接连杆(23)铰接形成铰接点为滚轮芯头(1)的平面连杆机构;每个滚轮芯头(1)两端各设有一个套接连杆(23),两侧的套接连杆(23)铰接于滚轮芯头(1)两端的滚轮芯头轴(4)上,并且通过开口销(6)固定于滚轮芯头(1)两端端部的滚轮芯头轴(4)上,防止套接连杆(23)从滚轮芯头轴(4)上脱落。2.根据权利要求1所述的一种可变直径的链式弯管芯棒,其特征在于:所述的套接连杆(23)主要由内连杆(2)和外连杆(3)套接而成,内连杆(2)和外连杆(3)的一端分别铰接套装到相邻滚轮芯头(1)端部的滚轮芯头轴(4),内连杆(2)和外连杆(3)的另一端之间套接,并且在套接后通过预紧螺栓(5)同轴固定。3.根据权利要求1所述的一种可变直径的链式弯管芯棒,其特征在于:所述的滚轮芯头(1)两端端部中心设有滚轮芯头轴(4),滚轮芯头轴(4)包括同轴连接在滚轮芯头(1)端部的大径滚轮芯头轴(8)和小径滚轮芯头轴(9),小径滚轮芯头轴(9)上设有一个用于开口销(6)插装的销孔(7)。4.根据权利要求1所述的一种可变直径的链式弯管芯棒,其特征在于:通过调节内连杆(2)和外连杆(3)相互套接的深度并用预紧螺栓(5)实现套接连杆(23)的长度可调节。5.根据权利要求1所述的一种可变直径的链式弯管芯棒,其特征在于:所述的滚轮芯头(1)中间鼓形。6.根据权利要求1所述的一种可变直径的链式弯管芯棒,其特征在于:所述的大径滚轮芯头轴(8)轴向长度小于小径滚轮芯头轴(9)轴向长度。2CN108555086A说明书1/3页一种可变直径的链式弯管芯棒技术领域[0001]本发明涉及了一种弯管芯棒,尤其是涉及了一种可变直径的链式弯管芯棒。背景技术[0002]芯棒是管件弯曲加工成形中的重要零件,其作用是从管件内部支承管壁,防止管材截面畸变和管壁折皱。现有的弯管芯棒有圆头式芯棒、勺式芯棒、轴销式芯棒、软轴式芯棒、球窝式芯棒。圆头式、勺式为硬性芯棒,虽然形状简单,制造方便,但其不能适用于不同直径管件的弯曲成形;轴销式芯棒通过销钉进行连接,对管壁的支撑作用,相比硬性芯棒要好,但是只能进行一个方向的弯曲;软轴式芯棒为一种环形芯头,中间穿一根软绳,这样可以进行360度的弯曲,但是芯头之间的间距难控制,并且不均匀;球窝式芯棒由多节实心的球面芯棒节通过球铰接连接而成,可以进行360度的弯曲,两个芯头之间的距离固定,但大弯曲角度时各芯棒节之间会产生碰撞。发明内容[0003]为了解决背景技术中存在的问题,本发明的目的是提供了一种可变直径的链式弯管芯棒,在管件弯曲成形时伸入到管内,对管件具有很好的支撑作用,并且具有很好的弯曲性能,能够解决金属管件弯曲成形过程的截面畸变起皱问题。[0004]本发明采用的技术方案是:[0005]本发明包括安装在管件内的多个滚轮芯头、套接连杆和开口销,相邻滚轮芯头之间通过可调节长度的套接连杆铰接形成铰接点为滚轮芯头的平面连杆机构;每个滚轮芯头两端各设有一个套接连杆,两侧的套接连杆铰接于滚轮芯头两端的滚轮芯头轴上,并且通过开口销固定于滚轮芯头两端端部的滚轮芯头轴上,防止套接连杆从滚轮芯头轴上脱落。[0006]所述的套接连杆主要由内连杆和外连杆套接而成,内连杆和外连杆的一端分别铰接套装到相邻滚轮芯头端部的滚轮