一种弯管机及其送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108555167A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810361811.2(22)申请日2018.04.20(71)申请人浙江大学地址310013浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人徐敬华任新华张树有谭建荣刘晓健(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224代理人何彬(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B21D7/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种弯管机及其送料装置(57)摘要本发明涉及一种弯管机及其送料装置，属于管件加工技术领域。送料装置包括夹持单元与进给单元，夹持单元包括第一动夹模、第二动夹模及夹持控制机构；进给单元包括输入齿轮及与输入齿轮传动连接以驱动两动夹模沿送料方向同步往复移动的传动机构；夹持控制机构受控于输入齿轮，能在前进行程中驱动两动夹模以预定夹持力度夹持管材，且在后退行程中驱动两个动夹模张开以释放对管材的夹持。通过对送料装置的结构进行改进，有效地提高了对薄壁管的弯管质量，可广泛应用于航空、空调、船舶等技术领域。CN108555167ACN108555167A权利要求书1/2页1.一种弯管机的送料装置，包括夹持单元与进给单元，其特征在于，所述夹持单元包括第一动夹模、第二动夹模及夹持控制机构；所述进给单元包括输入齿轮及与所述输入齿轮传动连接以驱动两动夹模沿送料方向同步往复移动的传动机构；所述夹持控制机构受控于所述输入齿轮，能在前进行程中驱动两动夹模以预定夹持力度夹持管材，且在后退行程中驱动两个动夹模张开以释放对所述管材的夹持。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述传动机构包括与所述第一动夹模固定连接的第一齿条，与所述第一齿条啮合的第一传动齿轮，与所述第二动夹模固定连接的第二齿条，与所述第二齿条啮合的第二传动齿轮，及行星轮系；所述行星轮系包括与所述输入齿轮啮合的主齿轮，固设在所述主齿轮上的行星架，可转动地安装在所述行星架上的两行星锥齿轮，及与所述两行星锥齿轮均啮合的两中心锥齿轮；一个中心锥齿轮及所述第一传动齿轮共轴地安装第一齿轮轴上，所述主齿轮可转动地安装在所述第一齿轮轴上，另一个中心锥齿轮与所述第二传动齿轮共轴地安装第二齿轮轴上。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述夹持控制机构包括双头反向螺杆，设有与所述双头反向螺杆上的螺纹段相配合的螺纹孔的第一滑块和第二滑块，及离合机构；所述第一滑块可沿所述送料方向往复滑动地安装在第一夹模座上，所述第二滑块可沿所述送料方向往复滑动地安装在第二夹模座上，所述第一齿条固定在所述第一夹模座上，所述第二齿条固定在所述第二夹模座上；所述离合机构包括与过渡齿轮啮合的齿环，固设在所述双头反向螺杆上的转轮，至少一个离合销，及与所述离合销配合的复位件；所述齿环与所述转轮共轴地套装于所述转轮外，所述齿环的内环面上设有与所述离合销的外端面相配合的滞留凹面，所述转轮上设有敞口在其周面上且沿其径向布置的导孔，所述离合销可沿所述径向往复滑动地安装在所述导孔内，所述复位件的复位力迫使所述离合销伸出所述导孔并以预定切向阻力滞留在所述滞留凹面内；所述过渡齿轮为所述主齿轮或固设在其中一根齿轮轴上的传动齿轮。4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述夹持控制机构包括双头反向螺杆，设有与所述双头反向螺杆上的螺纹段配合的螺纹孔的第一滑块和第二滑块，及离合机构；所述第一滑块可沿所述送料方向往复滑动地安装在第一夹模座上，所述第二滑块可沿所述送料方向往复滑动地安装在第二夹模座上；所述离合机构包括与所述输入齿轮传动连接的齿环，固设在所述双头反向螺杆上的转轮，至少一个离合销，及与所述离合销配合的复位件；所述齿环与所述转轮共轴地套装于所述转轮外，所述齿环的内环面上设有与所述离合销的外端面相配合的滞留凹面，所述转轮上设有敞口在其周面上且沿其径向布置的导孔，所述离合销可沿所述径向往复滑动地安装在所述导孔内，所述复位件的复位力迫使所述离合销伸出所述导孔并以预定切向阻力滞留在所述滞留凹面内。5.根据权利要求3或4所述的送料装置，其特征在于：所述外端面为球冠面或锥面；2CN108555167A权利要求书2/2页所述复位件为压于所述离合销与所述导孔的孔底面间的压缩弹簧。6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述转轮上设有用于调节所述压缩弹簧的伸缩量的调节机构。7.根据权利要求3至6任一项权利要求所述的送料装置，其特征在于：所述滞留凹面为长度方向沿所述齿环的轴向布置的开口槽，所述开口槽的槽壁面与所述内环面的交接部设有导入导出面。8.根据权利要求3至7任一项权利要求所述的送料装置，其特征在于：所述齿环的内环面为内轮齿面，