薄板输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108569562A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201710157316.5(22)申请日2017.03.16(30)优先权数据1061080272017.03.10TW(71)申请人盟立自动化股份有限公司地址中国台湾新竹市(72)发明人黄政毅(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446代理人武玉琴王月春(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称薄板输送装置(57)摘要一种薄板输送装置，包括一基座、一气浮板、一第一驱动马达以及一第二驱动马达、至少两对传输轮、至少两个传输带以及两个第一非接触感测器。基座具有相对的一第一传输轮设置端以及一第二传输轮设置端。每一对传输轮具有一第一传输轮以及一第二传输轮。两个第一非接触感测器分别设置于基座的第一传输轮设置端以及第二传输轮设置端并分别电性连接于第一驱动马达以及第二驱动马达，用于判断薄板是否发生偏转。借此，当薄板发生偏转时，两个第一非接触感测器将一需修正讯号传输给第一驱动马达以及第二驱动马达，以使第一驱动马达的转轴以及第二驱动马达的转轴分别以不同速度旋转。CN108569562ACN108569562A权利要求书1/2页1.一种薄板输送装置，其特征在于，所述薄板输送装置包括：一基座，所述基座具有彼此相对的一第一传输轮设置端以及一第二传输轮设置端；一气浮板，所述气浮板设置于所述基座的所述第一传输轮设置端以及所述第二传输轮设置端之间；一第一驱动马达以及一第二驱动马达，所述第一驱动马达以及所述第二驱动马达各具有一转轴且分别设置于所述基座的所述第一传输轮设置端以及所述第二传输轮设置端；至少两对传输轮，每一对所述传输轮具有一第一传输轮以及一第二传输轮，所述第一传输轮以及所述第二传输轮分别设置于所述基座的所述第一传输轮设置端以及所述第二传输轮设置端，其中，所述第一传输轮设置端上的至少两个所述第一传输轮沿所述第一传输轮设置端的延伸方向并列，且所述第二传输轮设置端上的至少两个所述第二传输轮沿所述第二传输轮设置端的延伸方向并列，其中，所述第一驱动马达的所述转轴连接于其中一个所述第一传输轮以驱动其旋转，且所述第二驱动马达的所述转轴连接于其中一个所述第二传输轮以驱动其旋转；至少两个传输带，用于承载一薄板，各个所述传输带分别套设于所述第一传输轮设置端上各两相邻的所述第一传输轮以及所述第二传输轮设置端上各两相邻的所述第二传输轮，连接于所述第一驱动马达的所述第一传输轮以及连接于所述第二驱动马达的所述第二传输轮分别藉由至少两个所述传输带而分别带动未与所述第一驱动马达连接的所述第一传输轮以及未与所述第二驱动马达连接的所述第二传输轮旋转，进而使所述薄板沿一预定方向移动；以及两个第一非接触感测器，两个所述第一非接触感测器分别设置于所述基座的所述第一传输轮设置端以及所述第二传输轮设置端并分别电性连接于所述第一驱动马达以及所述第二驱动马达，所述第一非接触感测器用于判断所述薄板是否发生偏转，并于所述薄板发生偏转时将一需修正讯号传输给所述第一驱动马达以及所述第二驱动马达，以使所述第一驱动马达以及所述第二驱动马达的所述转轴分别以不同速度旋转；其中，当所述薄板移动而朝一预定偏转方向偏转一预定角度时，所述第一驱动马达的所述转轴以及所述第二驱动马达的所述转轴根据所述需修正讯号分别以不同速度旋转，以使所述薄板朝相反于所述预定偏转方向偏转所述预定角度。2.根据权利要求1所述的薄板输送装置，其特征在于，所述第一非接触感测器为一光电感测器。3.根据权利要求1所述的薄板输送装置，其特征在于，所述第一非接触感测器为一视觉感测器。4.根据权利要求1所述的薄板输送装置，其特征在于，每一个所述第一传输轮包括至少两个第一次轮，每一个所述第二传输轮包括至少两个第二次轮，各个所述第一次轮同轴设置，且各个所述第二次轮同轴设置，每两个相邻的所述第一次轮以及每两个相邻的两个所述第二次轮共同界定一环形沟槽，所述环形沟槽用以容置所述传输带。5.根据权利要求4所述的薄板输送装置，其特征在于，各个所述第一次轮为一体成形，且各个所述第二次轮为一体成型。6.根据权利要求1所述的薄板输送装置，其特征在于，所述薄板输送装置还进一步包括：两个第二非接触感测器，两个所述第二非接触感测器分别与在所述第一传输轮上的一2CN108569562A权利要求书2/2页第一目标物对应设置以及在所述第二传输轮上的一第二目标物对应设置，两个所述第二非接触感测器分别用于感测所述第一目标物以及所述第二目标物所产生的一第一当前旋转速度信号以及一第二当前旋