一种用于夹持PCB板的机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108568832A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201810420304.1(22)申请日2018.05.04(71)申请人旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司地址242600安徽省宣城市旌德县经济开发区经八路6号203室(72)发明人彭小宝(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人沈尚林(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于夹持PCB板的机械手(57)摘要本发明公开了一种用于夹持PCB板的机械手，包括顶板，所述顶板上表面焊接有安装架，所述安装架上表面设置有多个吊环，所述顶板下表面的一侧安装有驱动装置，且驱动装置上连接有第一皮带轮，顶板下表面对称安装有支撑板，两块支撑板相靠近的侧壁上均安装有支架，两个支架之间转动安装有两根第一转轴，所述第一转轴的外部对称安装有两个转动筒，且转动筒的侧壁上设置有螺纹，且两个转动筒上的螺纹旋向相反，转动筒上螺纹连接有螺母，所述螺母上铰接有连接杆。本发明结构简单，设计新颖，替代了人工取板，极大地提高贴片机生产的自动化程度，降低人工劳动疲劳强度，且能同时夹持多个PCB板，节约工作时间，值得推广。CN108568832ACN108568832A权利要求书1/1页1.一种用于夹持PCB板的机械手，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)上表面焊接有安装架(2)，所述安装架(2)上表面设置有多个吊环(3)，所述顶板(1)下表面的一侧安装有驱动装置(4)，且驱动装置(4)上连接有第一皮带轮(5)，顶板(1)下表面对称安装有支撑板(6)，两块支撑板(6)相靠近的侧壁上均安装有支架(7)，两个支架(7)之间转动安装有两根第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的外部对称安装有两个转动筒(9)，且转动筒(9)的侧壁上设置有螺纹，且两个转动筒(9)上的螺纹旋向相反，转动筒(9)上螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)上铰接有连接杆(11)，两个连接杆(11)的一端铰接在同一个夹板(12)上，所述夹板(12)的底端侧壁上沿长度方向均匀设置有夹块(13)，靠近驱动装置(4)的支撑板(6)上设置有矩形通孔，且矩形通孔内设置有两个第一齿轮(14)和一个第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)位于两个第一齿轮(14)之间，第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，第一齿轮(14)上连接有第二转轴(16)，第二齿轮(15)上安装有第三转轴(17)，第三转轴(17)的一端安装有第二皮带轮(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于夹持PCB板的机械手，其特征在于，所述吊环(3)设置有四个，且四个吊环(3)焊接在安装架(2)上表面的四个角处，且四个吊环(3)上均连接有吊索，四根吊索的一端连接有同一个吊钩。3.根据权利要求1所述的一种用于夹持PCB板的机械手，其特征在于，所述驱动装置(4)包括电机座和驱动电机，电机座通过螺栓固定在顶板(1)的下表面，驱动电机安装在电机座上，且驱动电机的输出轴连接有第一皮带轮(5)。4.根据权利要求1所述的一种用于夹持PCB板的机械手，其特征在于，所述夹块(13)为V字形结构，且两个相对的夹块(13)相靠近的侧壁设置有防护垫，防护垫为橡胶材料，且防滑垫的外壁设置有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种用于夹持PCB板的机械手，其特征在于，所述第一皮带轮(5)和第二皮带轮(18)之间连接有皮带。6.根据权利要求1所述的一种用于夹持PCB板的机械手，其特征在于，所述第二转轴(16)远离第一齿轮(14)的一端贯穿支架(7)连接有第一转轴(8)。7.根据权利要求1所述的一种用于夹持PCB板的机械手，其特征在于，所述第三转轴(17)远离第二皮带轮(18)的一端转动安装在支架(7)上。2CN108568832A说明书1/3页一种用于夹持PCB板的机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于夹持PCB板的机械手。背景技术[0002]贴片机是现在业内对贴装设备的通称，又称SMT。贴片机主要由送料机构和贴装机构构成，送料机构主要为输送线；贴片机工序的操作流程如下：第一，通过人工将PCB板平稳地放置到输送线中；第二步，输送线将空板送至贴装机构的工作台进行贴装；第三步，贴装完成后，贴装好的PCB板通过输送线送至贴片机外；第四步，操作人员从输送线拿取已贴装好的PCB板放至临时储存区；第五步，待临时储存区有一定存量时，将贴装好的PCB板统一送往下一工序，如此反复循环操作。其中，第四、五步的操作均是采用人工为主，方式比较传统，从而影响贴片机生产的自动化程度。故有必要提供一种从输送线中夹持PCB板的机械手，以便提高贴片机生产