一种可移动平台的顶部电池自动更换、固定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108574072A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201810483701.3(22)申请日2018.05.19(71)申请人丁云广地址100076北京市丰台区东高地桃源里1号楼1单元201(72)发明人谷敏俊其他发明人请求不公开姓名(51)Int.Cl.H01M2/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种可移动平台的顶部电池自动更换、固定装置(57)摘要一种可移动平台的顶部电池自动更换、固定装置，目的在于设计一种空间利用率高，将电池安装固定于移动平台的顶部，同时实现电池的快速可靠更换。由移动平台、滑块、驱动电机、驱动齿轮、条形齿轮、光电对管、支撑板、电池托架、抓手、电池组成。在移动平台将电池的电能即将用完时，移动平台回到电池更换桩的位置，消除电池约束，托起电池，使得电池更换桩的机构更加容易抓起电池。在电池更换桩的机构拿走需要充电的电池，重新放下新的电池后，各抓手对电池形成环抱的形式，使得电池被固定在理想的位置。实现了一种空间利用率高，将电池安装固定于移动平台的顶部，同时实现了电池的快速可靠更换，使得系统工作更加可靠、稳定。CN108574072ACN108574072A权利要求书1/2页1.一种可移动平台的顶部电池自动更换、固定装置，其特征在于：由移动平台、滑块、驱动电机、驱动齿轮、条形齿轮、光电对管、支撑板、电池托架、抓手、电池组成；矩形平板水平放置，在矩形平板封闭的“7”字形导轨内，对称放置两条形齿轮，条形齿轮固定于封闭的“7”字形导轨的根部与矩形平板平面接触的位置，条形齿轮的两端被挡板限制固定；滑块安装于封闭的“7”字形导轨形成的空腔内，滑块的“口”字形框架的开口方向为滑块可以滑动的方向，驱动电机嵌在“口”字形框架内，两伸出轴连接驱动齿轮，驱动齿轮与条形齿轮配合，通过驱动电机的转动驱动滑块，实现滑动，滑块的“口”字形框架的外延边的下方的矩形空腔内安装光电对管，光电对管的光照在矩形平板封闭的“7”字形导轨的两侧挡板上，两个滑块分别照向各自所处的一侧，用于获取与挡板的距离计算运动位置与保持两侧滑块的运动一致性；支撑板连接滑块与电池托架，一侧旋转轴与滑块上的旋转孔配合，另一侧的旋转轴与电池托架垂耳上的旋转孔相配合；电池托架的下底部与支撑板配合连接，四周旋转凸出轴与抓手拐角处的旋转凹孔相配合，同时抓手的旋转滑动轴安装在矩形平板上的开口“7”字形导轨内，旋转滑动轴可以沿着开口“7”字形导轨滑动。2.如权利要求1所述的一种可移动平台的顶部电池自动更换、固定装置，其特征在于：移动平台的主体为一个矩形平板，该平板为简化的智能巡逻车或者其他轮式机构，矩形平板的上表面，沿着矩形平板的长边的方向对称布置了两条“7”字形导轨，“7”字形导轨的两端设有挡板，挡板将“7”字形导轨的两端完全封住，在“7”字形导轨的四周分布了多组开口“7”字形导轨，开口“7”字形导轨在“7”字形导轨的左右两端各布置一对，开口“7”字形导轨在“7”字形导轨的沿着矩形平板的长边方向前后各放置两组。3.如权利要求1所述的一种可移动平台的顶部电池自动更换、固定装置，其特征在于：滑块的主体为一“口”字形框架，“口”字形框架的上边框外延，外延后的两侧外延边的间距与矩形平板上两条“7”字形导轨的底部空腔间距相等，两侧外延边下方、靠近边框某一侧开口处形成一矩形空腔，用于安装光电对管；“口”字形框架的两侧边框上适当位置有孔，用于驱动电机的轴伸出，该孔的位置由条形齿轮的高度加上驱动齿轮的半径决定；“口”字形框架的上边框上方有两吊耳，两吊耳主体为一矩形结构，矩形结构的中间有一旋转孔，用于与支撑板相配合。4.如权利要求1所述的一种可移动平台的顶部电池自动更换、固定装置，其特征在于：驱动电机主体为一矩形，内嵌于“口”字形框架内，两端有轴，通过“口”字形框架两侧边框上的孔伸出，伸出轴连接驱动齿轮，驱动转轮为一直齿轮。5.如权利要求1所述的一种可移动平台的顶部电池自动更换、固定装置，其特征在于：支撑板主体为两端带旋转轴的矩形板，旋转轴在矩形板两侧面靠近矩形板的边缘，旋转轴的伸出长度及放置位置由“口”字形框架上的旋转孔以及电池托架上的垂耳旋转孔决定。6.如权利要求1所述的一种可移动平台的顶部电池自动更换、固定装置，其特征在于：电池托架的主体是一有一定厚度的矩形体，沿着矩形体的四边，相应矩形平板上开口“7”字形的布置位置，分别切去一小块矩形，在切去的一小块矩形位置的内侧，对称放置旋转凸出轴，旋转凸出轴靠近有一定厚度矩形体的边沿，方便抓手的绕轴旋转运动；电池托架的矩形体的下底面靠近矩形体短边一侧对称布置两垂耳，垂耳上放置有垂耳旋转孔。7.如权利要求1所述的一种可移动平台