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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112421170A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011350648.3(22)申请日2020.11.26(71)申请人沈梅地址210000江苏省南京市江宁区富力城2期47栋2单元1004(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.H01M50/244(2021.01)H01M50/202(2021.01)权利要求书1页说明书3页附图10页(54)发明名称一种电池顶部顶出固定装置(57)摘要本发明公开了一种电池顶部顶出固定装置,包括电池支架、电池固定滑板、滚轮、起吊装置和电池;电池固定滑板主体为矩形条,矩形条背面上下对称设置有两个滑块,分别与挂钩缺口侧面和下侧的电池固定滑板约束槽相配合,滑块可在电池固定滑板约束槽内滑动;矩形条正面上下对称设置有横向运行滚轮约束杆,横向运行滚轮约束杆上装配有滚轮,所述矩形条一个侧面设置有磁铁;起吊装置包括起吊杆、摆动杆和步进电机;所述起吊杆一端连接动力输出单元,两侧安装摆动杆,摆动杆底端设置有步进电机,所述步进电机输出轴斜向切出一个缺口,形成一个斜坡。解决了现有电驱动移动平台电池能量补给的问题。CN112421170ACN112421170A权利要求书1/1页1.一种电池顶部顶出固定装置,其特征在于:所述固定装置包括电池支架(1)、电池固定滑板(2)、滚轮(3)、起吊装置(4)和电池(5);所述电池支架(1)安装于移动平台上,电池支架(1)上对称设置两块电池约束板(6),所述电池约束板(6)为矩形板,上端中间位置设置有起吊装置(4)挂钩缺口(7),挂钩缺口(7)两侧对称设置电池固定滑板约束槽(8),挂钩缺口(7)下侧设置有一个电池固定滑板约束槽(8);所述电池固定滑板(2)主体为矩形条,矩形条背面上下对称设置有两个滑块(9),分别与挂钩缺口(7)侧面和下侧的电池固定滑板约束槽(8)相配合,滑块(9)可在电池固定滑板约束槽(8)内滑动;矩形条正面上下对称设置有横向运行滚轮约束杆(10),横向运行滚轮约束杆(10)上装配有滚轮(3),所述矩形条一个侧面设置有磁铁(11);所述起吊装置(4)包括起吊杆(12)、摆动杆(13)和步进电机;所述起吊杆(12)一端连接动力输出单元,两侧安装摆动杆(13),摆动杆(13)底端设置有步进电机,所述步进电机输出轴(14)斜向切出一个缺口,形成一个斜坡(15);所述电池(5)为矩形块,矩形块两个侧面都设置有滚轮引导槽(16),引导槽(16)两侧边为竖直导槽(17),然后向中间靠拢并逐渐引导连接位于中心位置的水平导槽(18)。2.如权利要求1所述的一种电池顶部顶出固定装置,其特征在于:所述挂钩缺口(7)上端入口处倒圆角(19)。3.如权利要求1所述的一种电池顶部顶出固定装置,其特征在于:所述电池固定滑板约束槽(8)剖面为台阶槽,与电池固定滑板(2)上的滑块(9)相配合。4.如权利要求1所述的一种电池顶部顶出固定装置,其特征在于:所述滑块(9)剖面为台阶凸起块,用于与电池固定滑板约束槽(8)配合,实现滑动过程中对电池固定滑板(2)进行约束。5.如权利要求1所述的一种电池顶部顶出固定装置,其特征在于:所述起吊装置(4)的起吊杆(12)和摆动杆(13)连接点设置有恢复弹簧,用于保持起吊杆(12)和摆动杆(13)之间呈直角。6.如权利要求1所述的一种电池顶部顶出固定装置,其特征在于:所述摆动杆(13)两侧面表面磁化。2CN112421170A说明书1/3页一种电池顶部顶出固定装置技术领域[0001]本发明涉及一种移动平台电池更换补电装置,具体涉及一种电池顶部顶出固定装置。背景技术[0002]目前,随着电动移动平台的日渐普及,大量电动可移动平台被应用在各行各业,电池的应用使得各色各样的移动平台可以快速应用到各种环境中,但电池在应用过程中需要完成电能补给,大部分移动平台尚需要人工参与才能完成电池补电动作,部分移动平台实现了自动返程充电,需要人工参与的补电带来人力成本和工作效率的下降,可以自动返程充电的装置目前面对连接可靠性不高的问题。[0003]所以,需要设计一种装置,实现对移动平台电能的补给。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种电池顶部顶出固定装置,用以解决现有电驱动移动平台电池能量补给的问题。[0005]为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:[0006]一种电池顶部顶出固定装置,所述固定装置包括电池支架、电池固定滑板、滚轮、起吊装置和电池;[0007]所述电池支架安装于移动平台上,电池支架上对称设置两块电池约束板,所述电池约束板为矩形板,上端中间位置设置有起吊装置挂钩缺口,挂钩缺口两侧对称设置电池固定滑板约束槽,挂钩缺口下侧设置有一个电池固定滑板约束槽;[0