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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108590293A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810440016.2(22)申请日2018.05.07(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号(72)发明人屈福政钮金亮王慧杰(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人温福雪侯明远(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种轿车搬运小车(57)摘要本发明属于汽车搬运设备技术领域,涉及一种轿车搬运小车,主要由驱动转向轮、车前架、横向液压缸、动力箱、横向导轨、竖向导轨、竖向液压缸、L型托架、轴距调节液压缸、套管、顶升液压缸、车轮托架、横向轮、摆动轮座和后轮组成。当搬运小车装卸轿车和调节宽度时,顶升液压缸回缩、竖向液压缸伸长,使L型托架下降,横向小轮接触地面,竖向液压缸停止伸长,顶升液压缸继续回缩至后轮离开地面后,顶升液压缸停止回缩,驱动横向液压缸,实现两个L型托架的横向移动。本发明能够适应不同宽度和轴距的轿车,独立完成轿车的装卸和搬运,不需要载车盘或梳齿等辅助结构,降低车库造价,车位布置活,简化调度系统,适应性强,便于推广。CN108590293ACN108590293A权利要求书1/1页1.一种轿车搬运小车,其特征在于,所述的轿车搬运小车主要由驱动转向轮(1)、车前架(2)、横向液压缸(3)、动力箱(4)、横向导轨(5)、竖向导轨(6)、竖向液压缸(7)、L形托架(8)、轴距调节液压缸(9)、套管(10)、顶升液压缸(11)、车轮托架(12)、横向轮(13)、摆动轮座(14)和后轮(15)组成;所述的驱动转向轮(1)为搬运小车提供驱动力和行驶转向,驱动转向轮(1)安装在车前架(2)下方;所述的车前架(2)是“日”字形钢架结构,由钢管焊接而成;所述的动力箱(4)套装在车前架(2)上,用于放置动力元件、液压系统和通讯控制系统;所述的横向导轨(5)共四个左右对称安装在车前架2上,包括横向滑槽(51)和横向滑块(52);所述的两个横向滑槽(51)安装在车前架(2)的上下横梁上,横向滑槽(51)内放置横向滑块(52);所述的竖向导轨(6)包括竖向滑槽(61)和竖向滑块(62);所述的竖向滑槽(61)共两个,固定安装在上下两个横向滑块(52)上,竖向滑槽(61)内放置竖向滑块(62);两竖向滑槽(61)对称位于车前架(2)上;所述的L形托架(8)的竖直端固定安装在竖向滑块(62)上,通过横向导轨(5)和竖直导轨(6)与车前架(2)相连;L形托架(8)的水平段安装有套管(10),套管(10)内侧焊接有车轮托架(12),通过固定在L形托架(8)上的轴距调节液压缸(9)驱动车轮托架(12)运动,以适应不同的轿车轴距;所述的L形托架(8)的前端安装有两个车轮托架(12),与套管(10)上的车轮托架(12)相配合,用于托起轿车车轮;所述的L形托架(8)的末端安装有摆动轮座(14),摆动轮座(14)上装有后轮(15),通过固定在L形托架(8)上的顶升液压缸(11)的伸缩和竖向液压缸(7)的同步伸缩,实现L形托架(8)的升降运动;所述的L形托架(8)的中部设有横向轮(13),当搬运小车装卸轿车和调节宽度时,顶升液压缸(11)回缩、竖向液压缸(7)伸长,使L形托架(8下降,横向小轮(13)接触地面,竖向液压缸(7)停止伸长,顶升液压缸(1)继续回缩至后轮(15)离开地面后,顶升液压缸(11)停止回缩,驱动横向液压缸(3),实现两个L形托架(8)的横向移动;所述的横向液压缸(3)共两个,左右对称安装在两L形托架(8)之间,驱动横向滑块(52)在横向滑槽(51)内滑动,进而使L形托架(8)在宽度方向可调,以实现被搬运汽车的装卸,并适应不同车宽;所述的竖向液压缸(7)共两个,安装在上下两对竖向滑槽(61)之间,驱动竖向滑块(62)在竖向滑槽(61)内移动,实现L形托架(8)在垂直方向上运动。2CN108590293A说明书1/3页一种轿车搬运小车技术领域[0001]本发明涉及一种自动轿车搬运小车,具体是一种适用于车库存取车用的轿车搬运小车,属于轿车搬运设备技术领域。背景技术[0002]随着轿车保有量不断增加,停车位的需求越来越大,城市停车位供应严重不足,已经直接影响到城市的正常运行和人们的日常生活。智能化立体停车技术的发展和应用是传统停车场扩容和效率提升的有效途径。在智能化立体停车技术当中,轿车搬运小车是智能搬运系统的核心设备,其整体性能(包括工作原理、外形尺寸、运动参数、自动化水平、制造和使用成本等)直接影响整个停车场的综合性能,如场地利用率、建造成本和使用、单车存取时间等。现有立体车库的轿车搬运