一种工件连续装配机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108581417A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810655050.1(22)申请日2018.06.23(71)申请人桐乡市川泰商贸有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市石门镇下塘东路1号5幢一层(72)发明人朱晓强(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种工件连续装配机构(57)摘要本发明公开了一种工件连续装配机构，属于机械组装加工设备领域。该发明的主传送机构水平固定设置在推料机构一侧的固定支架上，上料机构水平设置在辅传送机构一侧，驱动导板水平固定设置在平移导板下侧，推料导板上侧中部水平转动连接有与驱动导槽相适配的推料转轮，主传送皮带外侧均匀固定设置有多块吸料永磁铁，辅传送皮带外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁，装配气缸竖直向下固定设置在装配支架上侧，装配气缸输出端固定设置有装配电磁铁，上料皮带两侧分别卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊。本发明结构设计合理，能够快速平稳的将工件逐个连续准确的进行装配，提高工件装配的效率和质量，满足装配加工的需要。CN108581417ACN108581417A权利要求书1/1页1.一种工件连续装配机构，其特征在于：所述工件连续装配机构包括固定支架、推料机构、主传送机构、辅传送机构、上料机构和装配气缸，所述固定支架为L型结构，推料机构水平设置在固定支架下方一侧，主传送机构水平固定设置在推料机构一侧的固定支架上，辅传送机构水平设置在主传送机构上侧的固定支架上，上料机构水平设置在辅传送机构一侧，所述推料机构包括平移支架、平移导板、驱动导板、推料支架、推料气缸和推料转轮，平移支架水平固定设置在固定支架上侧，平移支架上方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上侧水平固定设置有推料底座，推料底座上侧水平固定设置有推杆支座，推杆支座一侧水平固定设置有推料圆杆，所述驱动导板水平固定设置在平移导板下侧，驱动导板下侧设置有驱动导槽，驱动导槽两端对称连通设置有减速导槽，所述推料支架水平固定设置在平移支架下侧中部，推料支架上方两侧分别水平对称设置有驱动导杆，驱动导杆与平移导杆相互垂直，驱动导杆上沿水平方向滑动设置有推料导板，所述推料气缸水平固定设置在推料支架一侧中部，推料气缸输出端与推料导板一侧固定连接，推料导板上侧中部水平转动连接有与驱动导槽相适配的推料转轮，推料转轮外侧均匀设置有多颗推料滚珠，所述推料圆杆一侧的固定支架上竖直设置有放料支座，放料支座上侧水平固定设置有推料承板，推料承板上侧竖直设置有放料导筒，放料导筒沿推料圆杆运动方向的两侧分别对称设置有与推料圆杆相适配的推料通孔，所述主传送机构包括主传送支架、主传送辊和主传送电机，主传送支架两侧分别水平转动连接有主传送辊，主传送支架上水平设置有主传送皮带，主传送皮带两侧分别卷绕连接于主传送支架两侧的主传送辊，主传送电机水平固定设置在主传送支架一侧，主传送电机驱动主传送辊，主传送皮带外侧均匀固定设置有多块吸料永磁铁，所述辅传送机构包括辅传送支架、辅传送辊、辅传送电机和吸料电磁铁，辅传送支架水平设置在固定支架上方一侧，辅传送支架为L型结构，辅传送支架两侧分别竖直转动连接有辅传送辊，辅传送支架上侧水平设置有辅传送皮带，辅传送皮带两侧分别卷绕连接于辅传送支架两侧的辅传送辊，辅传送电机竖直向上固定设置在辅传送支架下侧，辅传送电机驱动辅传送辊，辅传送皮带外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁，吸料电磁铁上连接设置有吸料电导线，所述固定支架上侧水平固定设置有装配支架，装配气缸竖直向下固定设置在装配支架上侧，装配气缸设置在主传送皮带正上方，装配气缸输出端固定设置有装配电磁铁，装配电磁铁一侧连接设置有装配电导线，所述上料机构包括上料支架、上料转辊和上料电机，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料支架上水平设置有上料皮带，上料皮带两侧分别卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，上料电机水平固定设置在上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊。2.根据权利要求1所述的一种工件连续装配机构，其特征在于：所述辅传送支架一侧两端从上至下依次水平设置有两根调节丝杆，固定支架两侧分别竖直对称设置有与调节丝杆相适配的调节导槽，调节丝杆水平穿过调节导槽，调节导槽两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有固定螺母。3.根据权利要求1所述的一种工件连续装配机构，其特征在于：所述上料皮带下侧的上料支架上沿上料皮带的传送方向依次水平转动连接有多根承料导辊。4.根据权利要求1所述的一种工件连续装配机构，其特征在于：所述上料支架靠近辅传送机构端水平固定设置有导料承板，导料承板上侧表面与上料皮带上侧表面处于同一水平位置。2C