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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108577690A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810744212.9(22)申请日2018.07.09(71)申请人湖州中辰建设有限公司地址313000浙江省湖州市吴兴区八里店镇章家埭村东柿路111-112号(72)发明人陆志强(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称一种安装于扶梯上的楼道清理装置(57)摘要本发明公开了一种安装于扶梯上的楼道清理装置,包括除尘装置和爬行装置,所述除尘装置转动连接在爬行装置上,所述爬行装置包括主动行走座和被动行走座,所述主动行走座的底部中心和被动行走座的底部中心均设有滚轮,主动行走座和被动行走座之间连接有万向联轴器,主动行走座和被动行走座中设有限位装置,被动行走座的右侧壁上固定有连接转轴,除尘装置铰接在连接转轴上,主动行走座上表面中心设有电动吸气泵,动行走座的左侧壁上固定有垃圾收集箱,被动行走座的上表面中心设有蓄电池。本发明的优点在于:它安装于楼道上的扶梯上,能顺着扶梯往上走,在往上走的过程中,可对楼道上的每个阶梯进行清扫,方便快捷,效率高,效果好。CN108577690ACN108577690A权利要求书1/2页1.一种安装于扶梯上的楼道清理装置,包括除尘装置(1)和爬行装置(2),其特征在于:所述除尘装置(1)转动连接在爬行装置(2)上,所述爬行装置(2)包括主动行走座(21)和被动行走座(22),所述主动行走座(21)的底部中心和被动行走座(22)的底部中心各设有一对滚轮安装槽(202),每对滚轮安装槽(202)内转动连接有一对滚轮(29),每对滚轮(29)之间通过转轴连接且共同转动,所述主动行走座(21)的其中一侧面中心固定有行走电机(28),行走电机(28)的转轴穿过主动行走座(21)的壁体与滚轮(29)的转轴连接,所述主动行走座(21)和被动行走座(22)之间连接有万向联轴器(26),所述主动行走座(21)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201),所述被动行走座(22)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201),每对滑动通槽(201)内设有一对相互对称的限位装置(27),所述被动行走座(22)的右侧壁上固定有连接转轴(221);所述除尘装置(1)包括后侧面铰接在连接转轴(221)上的主连接座体(10),所述主连接座体(10)的前侧面固定有第一安装板(101),所述主连接座体(10)的底面设有固定管体(11),所述固定管体(11)的内部中空且在上端设有连通内部的第一出口(112),第一吸气管(16)穿过第一出口(112)从固定管体(11)的底部伸出且连接有第一吸尘盘(18);所述固定管体(11)上成型有朝向第一安装板(101)方向延伸的T形滑轨(111),T形滑轨(111)上滑动设有相对应的滑块(14),所述T形滑轨(111)的底部设有第一安装板(102),第一安装板(101)和第一安装板(102)之间转动连接有螺杆(15),滑块(14)螺接在螺杆(15)上,所述螺杆(15)的上轴端穿过第一安装板(101)固定有被动锥齿轮(151),所述主连接座体(10)的上表面固定有升降电机(13),升降电机(13)的输出轴上连接有与被动锥齿轮(151)相啮合的主动锥齿轮(131);所述滑块(14)的前侧面上成型有铰链座(141),铰链座(141)内铰接有活动管体(12),所述活动管体(12)的内部中空且在上端设有连通内部的第二出口(121),第二吸气管(17)穿过第二出口(121)从活动管体(12)的底部伸出且连接有第二吸尘盘(19),所述T形滑轨(111)的下端两侧转动连接有一对支撑杆(113),两个所述支撑杆(113)的相对面上成型有限位轴(1131),限位轴(1131)卡置在活动管体(12)两侧所设有的限位滑槽(122)内。2.根据权利要求1所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置,其特征在于:所述限位装置(27)包括呈L形的限位板(270),所述限位板(270)的竖直板下部设有滚轮通槽(272),滚轮通槽(272)内活动连接有水平滚轮(273),水平滚轮(273)压靠在扶梯的侧表面上,每对限位板(270)底部的水平板相对设置且在水平板上活动连接有滚珠(274),滚珠(274)压靠在扶梯的下表面,所述滑动通槽(201)朝内的一侧面上设有导向槽(2011),滑动通槽(201)朝外的一侧面上固定有压簧(2012),所述限位板(270)上端所设有的导向块(271)插设在导向槽(2011)内,限位板(270)的外侧表面抵靠在压簧(