一种用于楼道扶梯上的电梯装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111717759A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010712344.0(22)申请日2020.07.22(71)申请人泉州迈得好智能科技有限公司地址362000福建省泉州市丰泽区东湖街道圣湖路圣湖小区10幢202(72)发明人陈增取周茂喜(74)专利代理机构北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司11042代理人付晓青杨玉荣(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于楼道扶梯上的电梯装置(57)摘要本发明提供了一种用于楼道扶梯上的电梯装置，包括主机箱、主动行走机构和从动行走机构；主动行走机构包括由驱动轴连接的主动行走轮和主动齿轮，主动行走轮与下曲线轨道相接触，主动齿轮与下曲线轨道一侧的齿条啮合连接；从动行走机构包括四个围设在上曲线轨道上的从动行走轮，四个从动行走轮通过各自的转轴转动；主机箱内部安装有伺服电机、伺服减速机、单片机和称重传感器，称重传感器与单片机连接，单片机分别与伺服电机和伺服减速机连接，伺服电机通过联轴器与伺服减速机连接，伺服减速机的输出轴与驱动轴连接。本发明可以防止在该电梯装置上行或下行时产生脱落现象，又可以避免在行走中的卡滞现象的发生，更适于普通建筑和住宅使用。CN111717759ACN111717759A权利要求书1/1页1.一种用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，所述电梯装置安装在由上曲线轨道(4)和下曲线轨道(5)组成的双曲线轨道上，所述电梯装置包括主机箱(1)、主动行走机构(2)和从动行走机构(3)；其中，主动行走机构(2)包括主动行走轮(21)和主动齿轮(22)，主动行走轮(21)和主动齿轮(22)由驱动轴(23)连接，主动行走轮(21)与下曲线轨道(5)相接触，主动齿轮(22)与下曲线轨道(5)一侧的齿条(6)啮合连接，以使主动行走机构(2)可沿着下曲线轨道(5)行走；从动行走机构(3)包括四个从动行走轮(31)，四个从动行走轮(31)围设在上曲线轨道(4)上，四个从动行走轮(31)通过各自的转轴转动，以使从动行走机构(3)可沿着上曲线轨道(4)平稳滑动；从动行走机构(3)和主动行走机构(2)通过固定板(7)与主机箱(1)连接；主机箱(1)内部安装有伺服电机(11)、伺服减速机(12)、单片机(13)和称重传感器(14)，称重传感器(14)与单片机(13)电连接和信号连接，以使称重传感器(14)测量所述电梯装置的重量信号并传输至单片机(13)，单片机(13)分别与伺服电机(11)和伺服减速机(12)电连接和信号连接，以使单片机(13)根据所述重量信号控制伺服电机(11)和伺服减速机(12)进行调速，伺服电机(11)通过联轴器与伺服减速机(12)连接，伺服减速机(12)的输出轴与驱动轴(23)连接，以通过驱动主动行走轮(21)和主动齿轮(22)进而控制主动行走机构(2)带动从动行走机构(3)加速或减速行走。2.如权利要求1所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，主动行走机构(2)还包括第一辅助行走轮(24)，四个第一辅助行走轮(24)对称地设置在主动行走轮(21)的两侧并分别与下曲线轨道(5)的上表面和下表面相接触。3.如权利要求2所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，主动行走机构(2)还包括第二辅助行走轮(25)，两个第二辅助行走轮(25)对称地设置在第一辅助行走轮(24)的外侧，第二辅助行走轮(25)与下曲线轨道(5)的左侧面相接触。4.如权利要求3所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，第一辅助行走轮(24)和第二辅助行走轮(25)为圆柱形滚轮。5.如权利要求1所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，从动行走机构(3)中每两个从动行走轮(31)连接在一个纵向转轴(32)上以形成Y形构件，纵向转轴(32)连接在U形架(33)，U形架(33)通过横向转轴(34)连接在底座(35)上，纵向转轴(32)可绕着其轴线转动，横向转轴(34)可绕着其轴线转动。6.如权利要求1所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，主动行走轮(21)和从动行走轮(31)为U形滚轮。2CN111717759A说明书1/3页一种用于楼道扶梯上的电梯装置技术领域[0001]本发明属于楼梯升降装置技术领域，具体来说，涉及一种用于楼道扶梯上的电梯装置。背景技术[0002]目前多数高层建筑安装了电梯，但电梯是安装在封闭空间的垂直升降装置，在火灾和其它紧急情况下不宜使用。很多多层建筑，如六层及六层以下楼层普遍未安装电梯，这给一些居住在该楼房里面的老人及儿童上下楼梯带来了不便。而现有电梯的结构复杂及安装成本偏高