一种立式上下料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112061780A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010937740.3(22)申请日2020.09.08(71)申请人扬州工业职业技术学院地址225127江苏省扬州市邗江区华扬西路199号(72)发明人王家珂王波庄蕾潘毅康洁许晓东冯辰(74)专利代理机构北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407代理人胡若玲(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种立式上下料机械手(57)摘要本发明公开了一种立式上下料机械手，包括底座，所述底座的一侧固定安装有支撑柱和电机，所述支撑柱的侧面固定安装有控制器、液压缸和齿轮，所述支撑柱远离所述底座的一端固定安装有安装座和支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑柱的一侧固定安装有滚轮，所述液压缸的顶部活动安装有弧形杆，所述安装座的一侧固定安装有主轴；本发明通过安装管内壁的限位槽和安装杆侧面的卡槽两者共同卡住滚珠，使得工作人员通过滚珠始终能够保持安装杆的中轴线和电动伸缩杆的中轴线重合，从而安装杆顶部的弹簧不会弯曲，实现了避免物料在转移过程中偏移造成磕碰的功能，极大的提高了实用性。CN112061780ACN112061780A权利要求书1/1页1.一种立式上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有支撑柱(2)和电机(3)，所述支撑柱(2)的侧面固定安装有控制器(4)、液压缸(5)和齿轮(6)，所述支撑柱(2)远离所述底座(1)的一端固定安装有安装座(7)和支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离所述支撑柱(2)的一侧固定安装有滚轮(9)，所述液压缸(5)的顶部活动安装有弧形杆(10)，所述安装座(7)的一侧固定安装有主轴(11)，所述主轴(11)的一侧固定安装有活动臂(12)，所述活动臂(12)远离所述支撑柱(2)的一端固定安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的底部固定安装有安装管(14)和弹簧(19)，所述安装管(14)的内部开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)的内壁滑动连接有滚珠(16)，所述弹簧(19)远离所述电动伸缩杆(13)的一端固定连接有安装杆(17)，所述安装杆(17)的侧面开设有卡槽(18)，所述安装杆(17)的侧面固定安装有挡板(20)，所述安装杆(17)的底部固定安装有电磁铁(21)。2.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手，其特征在于：所述底座(1)通过轴承连接于所述支撑柱(2)，所述底座(1)的中轴线和所述支撑柱(2)的中轴线重合，所述电机(3)包括输入端子、控制单元和驱动单元，所述电机(3)的输入端子电性连接于电源，所述电机(3)的驱动单元齿接于所述齿轮(6)。3.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手，其特征在于：所述控制器(4)包括输入端子、显示屏、控制单元和处理单元，所述液压缸(5)包括输入端子、控制单元和驱动单元，所述电动伸缩杆(13)包括输入端子、控制单元和驱动单元，所述控制器(4)的输入端子、所述液压缸(5)的输入端子和所述电动伸缩杆(13)的输入端子均电性连接于电源，所述电机(3)的控制单元、所述液压缸(5)的控制单元和所述电动伸缩杆(13)的控制单元均电性连接于所述控制器(4)的控制单元，所述电机(3)、所述控制器(4)和所述液压缸(5)三者之间均留有空隙。4.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手，其特征在于：所述安装座(7)的数量为两个，所述安装座(7)安装在所述主轴(11)的两端，所述主轴(11)平行于所述支撑柱(2)，所述活动臂(12)和所述支撑柱(2)之间留有空隙，所述活动臂(12)和所述安装座(7)之间留有空隙。5.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手，其特征在于：所述支撑杆(8)和所述活动臂(12)之间留有空隙，所述滚轮(9)滑动连接于所述弧形杆(10)，所述弧形杆(10)活动连接于所述液压缸(5)驱动单元的活塞杆，所述弧形杆(10)活动连接于所述活动臂(12)。6.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手，其特征在于：所述安装管(14)的中轴线和所述电动伸缩杆(13)的中轴线重合，所述电动伸缩杆(13)驱动单元的活动杆连接于所述安装管(14)，所述安装管(14)包括底板，所述安装管(14)的底部用于承载所述滚珠(16)，所述限位槽(15)均匀分布在所述安装管(14)的内壁，一个所述限位槽(15)、一个所述滚珠(16)和一个所述卡槽(18)为一组，所述卡槽(18)的内壁滑动连接于所述滚珠(16)。7.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手，其特征在于：所述安装杆(17)的中轴线和所述电动伸缩杆(13)的中轴线重合，所述弹簧(19)和所