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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108580870A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810107801.6(22)申请日2018.02.02(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人邓创姚廷强王学军王立华(51)Int.Cl.B22D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种铅渣捞渣装置(57)摘要本发明公开了一种铅渣捞渣装置,包括滑槽机构、捞渣手臂、同步电机、移动滑板、支撑柱、爪钩、底座和储渣盒;其中滑槽机构通过支撑柱安装在移动滑板上,移动滑板安装在带导轨的底座上,捞渣手臂与滑槽机构连接,安装在移动滑板上同步电机的运动带动爪钩勾住运动的生产线,移动滑板随生产线一起运动,滑槽机构中驱动电机Ⅱ的运动带动捞渣手臂沿滚轮上的渣河运动,捞渣手臂中驱动电机Ⅰ的运动带动捞渣手臂上下运动,捞渣手臂沿滚轮上的渣河运动配合捞渣手臂向下运动伸入渣河实现将渣河中的铅渣送至储渣盒中。本发明实现了机械化生产,生产效率高,改善了高温有毒的人工捞渣条件,减轻了人工捞渣劳动强度,提高了铅液铸锭生产率和产品质量。CN108580870ACN108580870A权利要求书1/2页1.一种铅渣捞渣装置,其特征在于:包括滑槽机构(22)、捞渣手臂(25)、同步电机(19)、移动滑板(20)、支撑柱(21)、爪钩(24)、底座(26)和储渣盒(27);其中滑槽机构(22)通过支撑柱(21)安装在移动滑板(20)上,移动滑板(20)安装在带导轨的底座(26)上,捞渣手臂(25)与滑槽机构(22)连接,安装在移动滑板(20)上同步电机(19)的运动带动爪钩(24)勾住运动的生产线,移动滑板(20)随生产线一起运动,滑槽机构(22)中驱动电机Ⅱ(15)的运动带动捞渣手臂(25)沿滚轮(23)上的渣河运动,捞渣手臂(25)中驱动电机Ⅰ(9)的运动带动捞渣手臂(25)上下运动,捞渣手臂(25)沿滚轮(23)上的渣河运动配合捞渣手臂(25)向下运动伸入渣河实现将渣河中的铅渣送至储渣盒(27)中。2.根据权利要求1所述的铅渣捞渣装置,其特征在于:所述支撑柱(21)通过紧定螺钉(6)固定在移动滑板(20)上。3.根据权利要求1所述的铅渣捞渣装置,其特征在于:所述捞渣手臂(25)包括捞网(1)、捞网杆(2)、带连杆的滑块(4)、滑槽Ⅰ(5)、连杆Ⅰ(7)、电机支架(8)、驱动电机Ⅰ(9)、曲柄Ⅰ(10)和滑块(12);其中捞网(1)紧固连接在捞网杆(2)上,捞网杆(2)安装在带连杆的滑块(4)的末端安装孔内,带连杆的滑块(4)与连杆Ⅰ(7)连接,带连杆的滑块(4)在滑槽Ⅰ(5)内上下滑动,曲柄Ⅰ(10)的一端和连杆Ⅰ(7)连接,曲柄Ⅰ(10)的另一端与驱动电机Ⅰ(9)连接,驱动电机Ⅰ(9)安装在电机支架(8)上,电机支架(8)安装在滑槽(5)上,滑槽(5)和滑块Ⅰ(12)固定,滑块(12)与滑槽机构(22)中连杆Ⅱ(13)连接,滑块(12)在滑槽机构(22)中滑槽Ⅱ(18)内左右滑动。4.根据权利要求3所述的铅渣捞渣装置,其特征在于:所述捞网(1)通过螺母(3)紧固连接在捞网杆(2)上,捞网杆(2)过盈配合或者间隙配合在带连杆的滑块(4)的末端安装孔内,带连杆的滑块(4)与连杆Ⅰ(7)通过紧定螺钉(6)连接,曲柄Ⅰ(10)的一端和连杆Ⅰ(7)通过紧定螺钉(6)连接,曲柄Ⅰ(10)的另一端与驱动电机Ⅰ(9)通过紧定螺钉(6)连接,滑槽(5)和滑块Ⅰ(12)通过螺钉(11)固定,滑块(12)通过紧定螺钉(6)与滑槽机构(22)中连杆Ⅱ(13)连接。5.根据权利要求1所述的铅渣捞渣装置,其特征在于:所述滑槽机构(22)包括连杆Ⅱ(13)、曲柄Ⅱ(14)、驱动电机Ⅱ(15)、球头螺钉(16)、弹簧座(17)和滑槽Ⅱ(18);其中曲柄Ⅱ(14)的一端和连杆Ⅱ(13)连接,曲柄Ⅱ(14)的另一端与驱动电机Ⅱ(15)连接,驱动电机Ⅱ(15)固定在滑槽Ⅱ(18)上方支架上,弹簧座(17)固定在滑槽Ⅱ(18)内,包头螺钉(16)与固定在弹簧座(17)的圆孔中的弹簧连接,滑槽Ⅱ(18)固定在支撑柱(21)上。6.根据权利要求5所述的铅渣捞渣装置,其特征在于:所述曲柄Ⅱ(14)的一端和连杆Ⅱ(13)通过紧定螺钉(6)连接,曲柄Ⅱ(14)的另一端与驱动电机Ⅱ(15)通过紧定螺钉(6)连接,驱动电机Ⅱ(15)通过螺钉Ⅱ(11)固定在滑槽Ⅱ(18)上方支架上,弹簧座(17)用螺钉(11)固定在滑槽Ⅱ(18)内,滑槽Ⅱ(18)通过紧定螺钉(6)固定在支撑柱(21)上。7.一种铅渣捞渣方法,其特征在于:所述方法步骤如下:S1、生产线运行过程中,打开电源,同步电机(