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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108584387A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810218761.2(22)申请日2018.03.16(71)申请人泰州鑫宇精工股份有限公司地址225500江苏省泰州市姜堰经济开发区五金路西侧(泰州鑫宇精工股份有限公司)(72)发明人荆剑沈国勇沙稳平(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称传动链悬吊模壳止旋装置(57)摘要本发明公开了一种传动链悬吊模壳止旋装置,它包括柱桩、轨道、基座、制动杆、传感器和挂具。所述轨道为条形轨,横向串连接的基座沿轨道传动。所述基座两只朝下的矩形缺口中分别配装挂具,基座借助内置挂具的转轮悬吊在轨道中,挂具和所挂的模壳一并相对于基座旋转。所述制动杆安置在轨道靠机械手一侧,其高度处在基座中部并与轨道相平行,两端折弯段朝外安置。所述传感器安装在基座居中靠上边沿处,感应区面对机械手。所述柱桩为朝下垂挂的柔性杆件,其固定端安装位置在轨道卸载区前端,即制动杆前敞口端口部。本发明在卸载区配置柱桩和制动杆组成的止旋结构很简单,止旋快捷、可靠,便于机械手快速并准确摘取挂具吊挂的模壳。CN108584387ACN108584387A权利要求书1/1页1.一种传动链悬吊模壳止旋装置,它包括柱桩(1)、轨道(2)、基座(3)、制动杆(4)、传感器(5)和挂具(6);所述轨道(2)为槽钢制成开口朝下的条形轨,水平横置的轨道(2)作定位安装;所述基座(3)为片状构件,板面上均布两只朝下的矩形缺口,每只缺口内配装一只挂具(6),基座(3)借助内置挂具(6)的转轮(6.1)悬吊在轨道(2)中,挂具(6)和所挂的模壳(7)一并相对于基座(3)旋转,横向顺序串连接的基座(3)构成链式传动结构;其特征在于:所述制动杆(4)为两端设有朝外折弯角的细长杆件,杆长L=600~1500mm,折弯长度l=100~150mm,夹角α为锐角,水平横置的制动杆(4)安置在轨道(2)靠近配套的机械手(8)一侧,其高度位置处在基座(3)中部并与轨道(2)相平行,两端折弯段朝外安置,构成一种两端均留敞口式导向制动结构,所述传感器(5)为定位传感器,安装位置在基座(3)居中靠上边沿处,感应区面对配套的机械手(8);所述柱桩(1)为朝下垂挂的柔性杆件,其固定端安装位置在轨道(2)卸载区前端,即制动杆(4)前敞口端口部。2.根据权利要求1所述的传动链悬吊模壳止旋装置,其特征在于:所述制动杆(4)两端折弯的锐角相等,其锐角α=20°~40°。3.根据权利要求1所述的传动链悬吊模壳止旋装置,其特征在于:所述柱桩(1)为一节圆柱形弹簧。4.根据权利要求1或3所述的传动链悬吊模壳止旋装置,其特征在于:所述柱桩(1)为一节圆柱形压缩弹簧。2CN108584387A说明书1/2页传动链悬吊模壳止旋装置技术领域[0001]本发明涉及一种传动链悬吊物止旋装置,具体地讲,本发明涉及一种精密铸造干燥生产中的传动链悬吊模壳止旋装置,该技术方案属于机械传输技术领域。背景技术[0002]精密铸造工艺中的制壳工序属重点工序,其实质是一种循序渐成形过程,它由多道挂浆工序和相应的干燥处理工序组成,因此用于制壳的工时相对较多,正常情况下占该零件坯件制作工时的80%左右。本行业为了提高生产效率,通常在实施模壳每道挂浆工序之后的干燥处理工序上作技术改进,当今较理想的办法是将刚完成挂浆的模壳悬挂到传动链上,随传动链匀速送进干燥房内烘干。此技术方案经实践证明有效,能够显著提高模壳干燥效率。但是,此技术方案存在的问题是干燥质量欠佳,特别是模壳的迎风面与背风面干燥程度有差异。为此,本行业对该技术方案又作了进一步改进,其技术措施在行走的模壳上增加旋转运动,模壳动态位移可以克服干燥不均的问题。可是,该技术改进又带来新的技术难题,就是动态的模壳位置不确定性较大,模壳下线时增加配套机械手定位摘取难度。发明内容[0003]本发明主要针对动态的模壳下线时,配套机械手定位摘取难的问题,提出一种传动链悬吊模壳止旋装置。该装置设在传动链的末端且位于配套机械手一侧,这种机械式定点止旋结构简单、使用便捷、安装可靠。[0004]本发明通过下述技术方案实现技术目标。[0005]传动链悬吊模壳止旋装置,它包括柱桩、轨道、基座、制动杆、传感器和挂具。所述轨道为槽钢制成开口朝下的条形轨,水平横置的轨道作定位安装。所述基座为片状构件,板面上均布两只朝下的矩形缺口,每只缺口内配装一只挂具,基座借助内置挂具的转轮悬吊在轨道中,挂具和所挂的模壳一并相对于基座旋转,横向顺序串连接的基座构成链式传动结构。其改进之处在于:所述制动杆为两端设有朝外折弯角的细长杆件,杆长L=600~1