一种用于电机的无输入断电自锁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108599455A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810402402.2(22)申请日2018.04.28(71)申请人上海交通大学地址201100上海市闵行区东川路800号(72)发明人叶骞徐月暑黄剑辉(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人程华(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K7/102(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于电机的无输入断电自锁装置(57)摘要本发明公开了一种用于电机的无输入断电自锁装置，制动鼓和单向传动机构的输入端均固定连接于电机输出轴上，单向传动机构能够将电机的双向转动转换为朝向第一方向的单向转动并输出至第一传动轴，第一传动轴的一端通过换向机构连接第二传动轴的一端，第二传动轴的另一端固定连接圆柱凸轮连杆机构，当电机启动时，圆柱凸轮连杆机构在垂直于电机输出轴的方向上移动并将卡箍撑开以使制动鼓自由运转，通过在电机输出轴上附加传动装置，实现电机输出轴的抱死与否，无需外接电源和多余的控制模块，简化了结构，且避免了多余控制模块带来的电磁干扰，具有结构简单、无电磁干扰的优点，适用于精度要求高、对电磁环境要求苛刻的使用场所。CN108599455ACN108599455A权利要求书1/2页1.一种用于电机的无输入断电自锁装置，其特征在于：包括制动鼓、单向传动机构、第一传动轴、换向机构、第二传动轴、凸轮连杆机构和卡箍，所述卡箍固定设置且所述卡箍套设于所述制动鼓外，所述制动鼓和所述单向传动机构的输入端均用于固定连接电机输出轴上，当所述电机处于断电状态时，所述卡箍抱紧所述制动鼓以锁紧所述电机输出轴；所述单向传动机构能够将电机的双向转动转换为朝向第一方向的单向转动并输出至所述第一传动轴，所述第一传动轴的一端通过所述换向机构连接所述第二传动轴的一端，所述第二传动轴的另一端固定连接所述圆柱凸轮连杆机构，当所述电机启动时，所述圆柱凸轮连杆机构在垂直于电机输出轴的方向上移动并将所述卡箍撑开以使所述制动鼓自由运转。2.根据权利要求1所述的用于电机的无输入断电自锁装置，其特征在于：所述单向传动机构包括第一主动轮、第二主动轮、第一链条、第二链条、第一从动轮、第二从动轮、第一超越离合器和第二超越离合器，第一主动轮和所述第二主动轮用于固定连接于所述电机输出轴，所述第一主动轮通过所述第一链条与所述第一从动轮连接并驱动所述第一从动轮同向转动，所述第二主动轮通过所述第二链条与所述第二从动轮连接并驱动所述第二从动轮反向转动，所述第一从动轮内套设有所述第一超越离合器并和所述第一超越离合器配合，所述第一超越离合器连接在所述第一传动轴的一端，所述第二从动轮内套设有所述第二超越离合器并和所述第二超越离合器配合，所述第二超越离合器连接在所述第一传动轴的另一端。3.根据权利要求2所述的用于电机的无输入断电自锁装置，其特征在于：所述第一传动轴沿所述第一方向转动用以驱动所述圆柱凸轮连杆机构在垂直于电机输出轴的方向上移动并将所述卡箍撑开，所述第一从动轮朝向所述第一方向转动时，所述第一超越离合器与所述第一从动轮和所述第一传动轴结合，并驱动所述第一传动轴朝向所述第一方向转动，同时，所述第二从动轮背离所述第一方向转动，所述第二超越离合器与所述第二从动轮和所述第一传动轴分离；或所述第二从动轮朝向所述第一方向转动时，所述第二超越离合器与所述第二从动轮和所述第一传动轴结合，并驱动所述第一传动轴朝向所述第一方向转动，同时，所述第一从动轮背离所述第一方向转动，所述第一超越离合器与所述第一从动轮和所述第一传动轴分离。4.根据权利要求1所述的用于电机的无输入断电自锁装置，其特征在于：所述换向机构包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合并互成角度设置，所述第一伞齿轮与所述第一传动轴固定连接，所述第二伞齿轮与所述第二传动轴固定连接。5.根据权利要求4所述的用于电机的无输入断电自锁装置，其特征在于：所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮垂直相交。6.根据权利要求1所述的用于电机的无输入断电自锁装置，其特征在于：所述圆柱凸轮连杆机构包括连杆以及与所述第二传动轴的一端固定连接的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上设置有滚道槽，所述滚道槽包括螺旋滚道槽和环形滚道槽，所述螺旋滚道槽的末端与所述环形滚道槽连通，所述滚道槽内滑动设置有滚珠，所述滚珠与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端穿过用以保证所述连杆轴向运动的固定槽后指向所述卡箍。7.根据权利要求6所述的用于电机的无输入断电自锁装置，其特征在于：所述环形滚道槽的底面为圆锥面，所述圆锥面的小端朝向所述螺旋滚道槽。2CN108599455A权利要求书2/2页8.根据