一种自动换鞋鞋柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108577224A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810405506.9(22)申请日2018.04.29(71)申请人徐洪恩地址362000福建省泉州市鲤城区海滨街道新门社区新门街南16幢485-1号店(72)发明人徐洪恩(51)Int.Cl.A47B61/04(2006.01)B66F7/12(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图14页(54)发明名称一种自动换鞋鞋柜(57)摘要一种自动换鞋鞋柜，包括底座、拖鞋运输部分、鞋托板部分、鞋子搬运部分，其特征在于：所述的拖鞋运输部分的拖鞋运输部分支撑板滑动安装在第一滑槽里，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；在鞋托板部分的内侧设有两个第一滑块，所述的第二滑槽滑动安装在支撑板上面，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；通过拖鞋运输部分将拖鞋从拖鞋存放凹槽取出来放到传输带上面，通过客人将鞋子放到鞋托板部分的第二L型板子上，通过鞋托板部分和鞋子搬运部分协同工作将客人的鞋放到鞋子存放槽里，实现了自动化将拖鞋放下和将客人的鞋子放到鞋子存放槽，方便了客人。CN108577224ACN108577224A权利要求书1/2页1.一种自动换鞋鞋柜，包括底座（1）、拖鞋运输部分（2）、鞋托板部分（3）、鞋子搬运部分（4），其特征在于：所述的拖鞋运输部分（2）的拖鞋运输部分支撑板（201）滑动安装在第一滑槽（119）里，所述的第一齿轮（121）与第三齿条（202）相互啮合；在鞋托板部分（3）的内侧设有两个第一滑块（302），所述的第二滑槽（301）滑动安装在支撑板（114）上面，所述的两个第一滑块（302）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（115）里，所述的第二齿轮（304）与第二齿条（116）相互啮合；所述的鞋子搬运部分（4）的两个第二滑块（404）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里，所述的第四齿轮（408）与第一齿条（106）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、拖鞋存放柜（102）、九个拖鞋存放凹槽（103）、鞋子存放柜（104）、二个第一燕尾槽（105）、第一齿条（106）、十二个鞋子存放槽（107）、两个第一液压缸（108）、两个第一步进电机（109）、两个皮带轮（110）、传输带（111）、八个卡板（112）、长方形凹槽（113）、支撑板（114）、两个第二燕尾槽（115）、第二齿条（116）、第一舵机（117）、第一液压缸顶板（118）、第一滑槽（119）、第二步进电机（120）、第一齿轮（121），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面前侧靠右的位置设有拖鞋存放柜（102），在拖鞋存放柜（102）内侧设有九个呈九宫格的拖鞋存放凹槽（103）；在底板（101）上面中间靠前的位置设有鞋子存放柜（104），在鞋子存放柜（104）内侧设有十二个均分成三行的鞋子存放槽（107）；在底板（101）上面设有两个第一燕尾槽（105）和一个第一齿条（106），所述的第一齿条（106）在两个第一燕尾槽（105）前侧；在底板（101）上面靠左的位置设有支撑板（114），在支撑板（114）的后侧设有两个第二燕尾槽（115），在支撑板（114）前面设有第二齿条（116）；在底板（101）上面设有长方形凹槽（113），其位置在支撑板（114）后面；在底板（101）上面右侧靠后的位置设有两个凹槽，所述的两个第一步进电机（109）水平放置，其侧面分别固定安装在底板（101）上面的两个长方形凹槽里，其电机轴分别与两个皮带轮（110）固定连接，所述的传输带（111）安装在两个皮带轮（110）上，在传输带（111）上面设有八个等距的卡板（112）；所述的两个第一液压缸（108）的缸体底部固定安装在中间的拖鞋存放凹槽（103）的底面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（118）内侧固定连接，所述的第一舵机（117）水平放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板（118）中间的凹槽里，其电机轴与第一滑槽（119）外侧固定连接，所述的第二步进电机（120）水平放置，其侧面固定安装在第一滑槽（119）外侧，其舵机轴与第一齿轮（121）固定连接；所述的拖鞋运输部分（2）包括拖鞋运输部分支撑板（201）、第三齿条（202）、第二舵机固定板（203）、第一L型板子（204）、两个第二液压缸（205）、两个第二液压缸固定块（206）、两个第三液压缸（207）、两个第三液压缸顶块（208）、第二舵机（209），所述的拖鞋运输部分支撑板（201）是一个长方形板子，在其右侧设有第三齿条（202），所述的拖鞋运输部分支撑板（201）滑动安装在第一滑槽