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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107048753A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710480997.9(22)申请日2017.06.22(71)申请人湖州职业技术学院地址313000浙江省湖州市吴兴区学府路299号(72)发明人高国栋张芹潘金龙陆雄雄施旭平(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人李灵锋(51)Int.Cl.A47B61/04(2006.01)A47L23/20(2006.01)A61L2/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动鞋柜机(57)摘要本发明涉及一种自动鞋柜机。其特征在于包括柜体、外部输送机构、升降机构、水平传动机构和支撑机构,所述的柜体上横向设置多层支撑机构,柜体上竖向设置升降机构,水平传动机构设置在升降机构上,外部输送机构设置在柜体底部与水平传动机构相配合。本发明通过第二齿轮与第二上齿轮和第二下齿轮的配合,通过第三齿轮与第三上齿轮和第三下齿轮的配合,巧妙的实现了鞋子的存放和取出,实现了自动化操作,也方便了高处放鞋,能够使鞋柜整齐如一;设置消毒和烘干装置,可以对鞋柜杀菌。CN107048753ACN107048753A权利要求书1/2页1.一种自动鞋柜机,其特征在于包括柜体、外部输送机构、升降机构、水平传动机构和支撑机构,所述的柜体上横向设置多层支撑机构,柜体上竖向设置升降机构,水平传动机构设置在升降机构上,外部输送机构设置在柜体底部与水平传动机构相配合。2.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机,其特征在于所述支撑机构对称设置在升降机构两侧。3.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机,其特征在于:所述外部输送机构包括箱体、设置在箱体两侧的第一从动辊和连接在第一从动辊上的第一传送带构成,位于水平传动机构一侧的第一从动辊上设置有第一齿轮;所述升降机构包括第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、导轨、滑块和升降台,第一步进电机设置在柜体下方,第一同步带轮设置在柜体上方,第一同步带连接第一步进电机和第一同步带轮,导轨设置在第一同步带两侧,升降台通过滑块设置在导轨上,升降台与第一同步带相连,第一步进电机驱动第一同步带并带动升降台上下移动;所述水平传动机构包括第二步进电机、第二同步带、主动辊、第二传送带、第二从动辊和支架,第二同步带连接主动辊和第二从动辊,主动辊和第二从动辊一侧连接设置支架,主动辊和第二从动辊另一侧连接设置在升降机构的升降台上,第二步进电机安装在支架上,第二步进电机通过第二同步带驱动主动辊;连接升降台一侧的主动辊上设置第二齿轮,连接升降台一侧的第二从动辊上设置第三齿轮,对应第二齿轮和第三齿轮的升降台上均设置有上弧形限位槽和下弧形限位槽,上弧形限位槽和下弧形限位槽通过连接杆连接,连接杆分别以第二齿轮和第三齿轮为转动中心,且在连接杆的末端分别设置齿轮,位于第二齿轮一侧为第二上齿轮和第二下齿轮,第二齿轮与第二上齿轮和第二下齿轮啮合设置,位于第三齿轮一侧为第三上齿轮和第三下齿轮,第三齿轮与第三上齿轮和第三下齿轮啮合设置;所述支撑机构包括设置在柜体上的两个第三从动辊和连接第三从动辊的第三传送带,位于导轨一侧的第三从动辊上设置第四齿轮。4.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机,其特征在于所述柜体内设置有消毒装置。5.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机,其特征在于所述柜体内设置有烘干装置。6.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机,其特征在于所述柜体设置为透明材料。7.一种自动鞋柜机的操作方法,其特征在于包括存鞋流程和取鞋流程,存鞋流程:鞋子放置在第一传送带上,第二步进电机带动第二齿轮逆时针转动,第二传送带带动第二从动辊转动,即第三齿轮逆时针转动,第三上齿轮与第一齿轮啮合,带动第一传送带向左移动,鞋子传送到第二传送带时,第二步进电机停止动作,第一步进电机动作,驱动升降台上升;上升到第三传送带位置时,第一步进电机停止动作,第二步进电机动作,如果带动第二齿轮顺时针动作,第三上齿轮与第四齿轮啮合,则鞋子送至右侧的支撑机构上,如果第二齿轮逆时针动作,第二上齿轮与第四齿轮啮合,则鞋子送至左侧的支撑机构上,完成存鞋流程;取鞋流程:第一步进电机动作,驱动升降台上升,上升到对应要取鞋的第三传送带位置时,第一步进电机停止动作,第二步进电机动作,如果带动第二齿轮顺时针动作,第二下齿轮与第四齿轮啮合,则鞋子从左侧的支撑机构上移动至第二传动带,如果第二齿轮逆时针动作,第三下齿轮与第四齿轮啮合,则鞋子从右侧的支撑机构上移动至第二传动带;然后第二步进电机停止动作,第一步进电机动作,将升降台下降,当第二传送带与第一传送带相适2CN107048753A权利要求书2/2页应时,第一步进电机停止动作,第二步进电机驱动第