一种用于预制构件的地下养护系统及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108584446A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810415227.0(22)申请日2018.05.03(71)申请人佛山建装建筑科技有限公司地址528200广东省佛山市里水镇沿江北路6号和顺行政大楼六楼(72)发明人权浩(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人官建红(51)Int.Cl.B65G57/00(2006.01)B65G57/11(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称一种用于预制构件的地下养护系统及其使用方法(57)摘要本发明提供了一种用于预制构件的地下养护系统，包括模台、地上生产线、地下养护进入工位、码垛机、养护仓和控制中心。控制中心分别通信连接到模台、码垛机、地下养护工位和养护仓；所述养护仓由若干条自动流水作业线组成，并且设置在地下；所述自动流水作业线设有驱动轮、行走轮和摆渡工位；预制构件通过模台来运载，模台在所述驱动轮和所述行走轮上移动，通过所述驱动轮驱动；所述模台沿运动方向的首尾两端各设有感应器，并且所述感应器通信连接到所述驱动轮的控制单元一。本发明提供的地下养护系统可以极大改善预制构件传统养护的空间不足、轨迹单一、操作古板等缺点，使预制构件的养护更灵活、更智能，并且充分利用用地空间。CN108584446ACN108584446A权利要求书1/2页1.一种用于预制构件的地下养护系统，包括模台(1)、地上生产线、地下养护进入工位、码垛机(5)、养护仓和控制中心，其特征在于，所述控制中心分别通信连接到所述模台(1)、码垛机(5)、地下养护工位和养护仓；所述养护仓由若干条自动流水作业线组成，并且设置在地下；所述自动流水作业线设有驱动轮(3)、行走轮(4)和摆渡工位；预制构件通过所述模台(1)来运载，所述模台(1)通过所述驱动轮(3)驱动能在所述驱动轮(3)和所述行走轮(4)上移动；所述模台(1)沿运动方向的首尾两端各设有感应器(2)，并且所述感应器通信连接到所述驱动轮(3)的控制单元一。2.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述感应器(2)为雷达或激光发射及接收装置。3.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述驱动轮上设有人工启动开关和自动控制启动开关，所述自动控制启动开关与所述控制单元一通信连接。4.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述养护仓的进、出口分别设有信号接收器(6)，并且对应连接到进、出口的控制单元二。5.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述模台(1)上粘贴有涵盖其运载的所述预制构件信息的二维码，所述地下养护进入工位上设有二维码扫描仪，所述模台(1)进入所述地下养护进入工位时，所述二维码能经过所述二维码扫描仪正下方并被扫码。6.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述养护仓整体布置呈“凹”字型，凹处位置是所述码垛机(5)的活动区域，所述码垛机(5)两侧是多条进出所述养护仓的进出口通道，每条通道之间相互独立且平行；所述养护仓还设有共用通道，是平行于所述码垛机(5)与所述进出口通道连起来的直线型连贯通道，所述共用通道与所述进出口通道由所述摆渡工位连接。7.根据权利要求6所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述模台(1)在进出所述养护仓依次经过所述码垛机(5)、进口通道、摆渡工位、共用通道、另一侧的摆渡工位、出口通道，并再次回到所述码垛机(5)。8.根据权利要求6所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，每一条所述通道均由两条对称的轨道组成，所述驱动轮(3)在两条轨道上的布置为非对称的错位间隔布置，每条所述轨道由若干个所述驱动轮(3)和若干个所述行走轮(4)交替组成，相邻两个所述驱动轮(3)之间设有数个所述行走轮(4)。9.一种如权利要求1-8任一项所述的用于预制构件的地下养护系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：预制构件在地上生产线生产制作后，在运载所述预制构件的所述模台(1)上粘贴涵盖所述预制构件信息的二维码；之后所述模台(1)进入所述地下养护工位，期间所述地下养护工位上的二维码扫描仪会扫描所述模台(1)上的二维码，将所得二维码信息传输到所述控制中心；所述控制中心发出指令，驱使所述码垛机(5)工作，将所述预制构件从地上运送至地下，并移送至所述养护仓的其中一个进口位置；当所述养护仓相应的进口位置的所述进口闸门打开后，所述码垛机(5)与所述养护仓2CN108584446A权利要求书2/2页中的相应的进口位置对应的所述自动流水线上的所述驱动轮(3)