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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108581080A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810466326.1(22)申请日2018.05.09(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号(72)发明人凌四营汪训练凌明陈义磊张慧阳王晓东王立鼎(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人陈玲玉(51)Int.Cl.B23F19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种提高齿轮加工精度的对研装置与对研方法(57)摘要本发明属于精密加工技术领域,为进一步提高超精密齿轮的加工精度,基于啮合齿轮齿面偏差的误差均化效应,提供了一种提高齿轮加工精度的对研装置与对研方法。装置包括主动摩擦轮、主动皮带轮、传动带A、连杆A、回转轴段A、密珠轴套、对研齿轮A、摆杆拉簧、从动摩擦轮、从动摩擦轮摆杆、从动皮带轮、传动带B、连杆B、张紧轮压簧、张紧机构、回转轴段B、对研齿轮B。该装置通过对研可同步减小齿轮齿距、齿廓、螺旋线和径跳偏差,具有加工成本低,改善齿轮齿距、齿廓、螺旋线和径跳精度的效果显著,并可减小齿面的粗糙度误差。本发明提供的齿轮对研方法可推广到高端传动装置齿轮副的对研中,具有良好的市场应用前景与推广价值。CN108581080ACN108581080A权利要求书1/2页1.一种提高齿轮加工精度的对研装置,其特征在于,包括主动摩擦轮(1)、主动皮带轮(2)、传动带A(3)、连杆A(4)、回转轴段A(5)、密珠轴套(6)、对研齿轮A(7)、摆杆拉簧(8)、从动摩擦轮(9)、从动轮摆杆(10)、从动皮带轮(11)、传动带B(12)、连杆B(13)、张紧轮压簧(14)、张紧轮机构(15)、回转轴段B(16)、对研齿轮B(17);主动摩擦轮(1)由电机带动绕固定回转中心旋转,主动皮带轮(2)与主动摩擦轮(1)同轴刚性连接,回转中心与连杆A(4)一端的回转中心重合;连杆A(4)的另一端与回转轴段A(5)连接,对研齿轮A(7)通过密珠轴套(6)绕与固定在连杆A(4)上的回转轴段A(5)旋转;被动摩擦轮(9)由主动摩擦轮(1)带动绕从动轮摆杆(10)上的一点回转,从动轮摆杆(10)的一端为固定轴系,另一端通过摆杆拉簧(8)将被动摩擦轮(9)拉向主动摩擦轮(1),从而使两摩擦轮之间产生合适的正压力,进而产生合适的摩擦力以驱动两摩擦轮相向转动;连杆B(13)的回转中心也在从动轮摆杆(10)上,并与被动皮带轮(11)和被动摩擦轮(9)的回转中心重合;连杆B(13)的另一端与回转轴段B(16)连接,对研齿轮B(17)通过密珠轴套绕与固定在连杆B(13)上的回转轴段B(16)旋转。2.根据权利要求1所述的提高齿轮加工精度的对研装置,其特征在于,用同一压簧(14)推动两相向安装的张紧轮,确保传动带A和B的张紧力一样;通过调整张紧机构(15)的上下位置,同步调整两传动带A和B的张紧力。3.根据权利要求1或2所述的提高齿轮加工精度的对研装置,其特征在于,主动皮带轮与从动皮带轮的中心距小于对研齿轮A和B的中心距,以确保两对研齿轮在自重的作用下相互压紧,实现两对研齿轮的无背隙啮合传动。4.根据权利要求1或2所述的提高齿轮加工精度的对研装置,其特征在于,两路带传动的传动比与对研齿轮的传动比一致,传动比的相对误差不大于2%。5.根据权利要求3所述的提高齿轮加工精度的对研装置,其特征在于,两路带传动的传动比与对研齿轮的传动比一致,传动比的相对误差不大于2%。6.根据权利要求1或2或5所述的提高齿轮加工精度的对研装置,其特征在于,整个对研装置安装在与水平面成70°~80°的倾斜的工作台上,两对研齿轮在自动的作用下与工作台面贴合压紧,确保对研齿轮的轴向定位基准面共面;两对研齿轮的回转中心浮动,中心距根据啮合齿轮的偏差情况自动微量调整。7.根据权利要求3所述的提高齿轮加工精度的对研装置,其特征在于,整个对研装置安装在与水平面成70°~80°的倾斜的工作台上,两对研齿轮在自动的作用下与工作台面贴合压紧,确保对研齿轮的轴向定位基准面共面;两对研齿轮的回转中心浮动,中心距根据啮合齿轮的偏差情况自动微量调整。8.根据权利要求4所述的提高齿轮加工精度的对研装置,其特征在于,整个对研装置安装在与水平面成70°~80°的倾斜的工作台上,两对研齿轮在自动的作用下与工作台面贴合压紧,确保对研齿轮的轴向定位基准面共面;两对研齿轮的回转中心浮动,中心距根据啮合齿轮的偏差情况自动微量调整。9.采用权利要求1-8所述的任一提高齿轮加工精度的对研装置的对研方法,其特征在于,通过精密的主动和从动摩擦轮将一台电机的旋转运动分成旋转方向相反的主动和从动皮带轮上,然后通过带传动分别驱动两