光伏电池板清洁装置及其过坡控制方法、控制系统和阵列.pdf
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光伏电池板清洁装置及其过坡控制方法、控制系统和阵列.pdf
本发明涉及光伏电池板清洁领域,特别涉及光伏电池板清洁装置及其过坡控制方法、控制系统和阵列。控制方法包括:确定清洁装置在光伏电池板结构上的运行方式;光伏电池板结构呈台阶状;当运行方式为过坡时,确定清洁装置底面的中垂线与光伏电池板结构的交点;当交点在上光伏电池板或下光伏电池板上时,则确定清洁装置与上光伏电池板或下光伏电池板之间的第一夹角,并确定清洁装置行走轮间的宽度,根据第一夹角和宽度计算清洁装置毛刷的伸长距离;当交点在所说坡面上时,则确定清洁装置与坡面之间的第二夹角,并确定清洁装置行走轮的宽度,根据第二夹角
清洁行走装置过坡控制组件及光伏阵列.pdf
本发明提供一种光伏阵列及清洁行走装置过坡控制组件,光伏阵列包括多个清洁行走装置过坡控制组件,清洁行走装置过坡控制组件包括光伏单元和清洁行走装置,光伏单元包括第一光伏板、第二光伏板以及连接桥,连接桥的两端分别与第一光伏板、第二光伏板连接,连接桥的行走面的宽度方向与第一光伏板的光伏面的宽度方向之间设置有夹角Z,夹角Z不等于0;清洁行走装置包括机身、行走轮组件和行走轮摆动驱动组件,机身可变形;行走轮组件包括多个行走轮,行走轮摆动组件驱动行走轮的行走面绕机身进行钟式摆动,采用以上结构,清洁行走装置适应连接桥的各种
用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列.pdf
本发明提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列,光伏阵列中包括多个过坡控制组件,过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置,清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组,第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上,第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置,第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长,采用以上结构,在清洁行走装置爬坡的过程中,只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上,将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板,同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走
清洁行走装置及光伏阵列.pdf
本发明提供一种清洁行走装置及光伏阵列,光伏阵列包括清洁行走装置,清洁行走装置包括机身、行走轮组件和行走轮摆动驱动组件,行走轮组件包括多个行走轮,行走轮组件连接机身,机身可变形,行走轮摆动组件用于驱动行走轮的行走面绕机身摆动,当清洁行走装置行驶至连接桥上时,机身在跨越连接桥的坡度时可发生形状的变化,便于适应光伏阵列中连接桥的形状,同时清洁行走装置中的行走轮可绕机身进行钟式摆动,便于行走轮适应连接桥的行驶面的角度,使连接桥的行驶面对行走轮进行支撑,从而使得清洁行走装置在光伏阵列中能够适应连接桥中的各种形状,避
清洁行走装置及光伏阵列.pdf
本发明提供一种清洁行走装置及光伏阵列,光伏阵列包括清洁行走装置,清洁行走装置包括机身、行走轮组件和清洁组件,行走轮组件包括第一行走轮和第二行走轮,第一行走轮和第二行走轮分别设置在机身沿机身的长度方向的两端上,清洁组件包括连接杆组件和毛刷组件,连接杆组件包括第一连接杆,毛刷组件设置在第一连接杆上,清洁行走装置包括连接件,连接件上设置有拐点,第一连接杆沿第一连接杆轴向的两端分别铰接于连接件的拐点,第一连接杆位于第一行走轮与第二行走轮之间,采用以上结构,使得第一连接杆与光伏板之间保持固定距离,避免由于毛刷安装位