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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108608263A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201611125402.X(22)申请日2016.12.09(71)申请人韩邹华地址401320重庆市巴南区道角二村22号附21号(72)发明人韩邹华陈永洪刘胜军(74)专利代理机构重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)50214代理人陈立荣(51)Int.Cl.B24B3/12(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称环面蜗轮滚刀铲磨机床(57)摘要本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床,包括床身、床头箱、尾座、电机、变速箱、纵向拖板、传动齿轮箱、主轴传动机构、刀架旋转机构和刀架径向进给机构;所述床头箱和尾座分别设置在床身的两个端头;在床头箱内设置有电机和变速箱;所述电机的输出轴与变速箱的输入轴相连接,所述变速箱分别设置有输出主轴、输出花键轴Ⅰ和花键输出轴Ⅱ;所述纵向拖板设置在床身导轨上,所述传动齿轮箱设置在纵向拖板上。本发明的有益技术效果是采用刀架旋转机构和刀架径向进给机构的联动,实现刀架或磨头既有圆周运动轨迹又有径向运动轨迹的要求,完全替代人工打磨的加工模式,大幅度提高环面蜗轮滚刀的加工精度和加工效率,有效降低加工成本,具有广泛的应用价值。CN108608263ACN108608263A权利要求书1/2页1.一种环面蜗轮滚刀铲磨机床,其特征在于,该机床包括床身1、床头箱2、尾座3、电机4、变速箱5、纵向拖板6、传动齿轮箱7、主轴传动机构、刀架旋转机构和刀架径向进给机构;所述床头箱2和尾座3分别设置在床身1的两个端头;在床头箱2内设置有电机4和变速箱5;所述电机4的输出轴与变速箱5的输入轴相连接,所述变速箱5分别设置有输出主轴101、输出花键轴Ⅰ201和花键输出轴Ⅱ301;所述纵向拖板6设置在床身1导轨上,所述传动齿轮箱7设置在纵向拖板6上;其中,所述主轴传动机构包括主轴101、顶针Ⅰ102、滚刀心轴103和顶针Ⅱ104;所述主轴101与变速箱5相连接且设置在床头箱2上部中心,在主轴101的外端头设置有顶针Ⅰ102;所述顶针Ⅱ104设置在尾座3上部中心且与顶针Ⅰ102同轴;所述滚刀心轴103夹持在顶针Ⅰ102和顶针Ⅱ104之间;所述刀架旋转机构包括锥齿轮副Ⅰ202、花键轴Ⅲ203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ205、蜗杆涡轮副206、旋转拖板轴207和旋转拖板208;所述锥齿轮副Ⅰ202与变速箱5的输出花键轴Ⅰ201相连接,通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅲ203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ205、蜗杆涡轮副206和旋转拖板轴207将动力传输到旋转拖板208,驱动旋转拖板208围绕旋转拖板轴207的轴线旋转;另外,在旋转拖板208上设置有凸轮拖板311,在凸轮拖板311上设置有与凸轮拖板同向的径向进刀拖板401,在径向进刀拖板401上设置有与进刀拖板垂直的齿厚进刀拖板402,在齿厚进刀拖板402上设置有刀架403或磨头;并且,所述刀架403或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合;所述刀架径向进给机构包括锥齿轮副Ⅲ302、花键轴Ⅴ303、锥齿轮副Ⅳ304、花键轴Ⅵ305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307、差动补偿机构308、凸轮309、弩拉310和凸轮拖板311;所述锥齿轮副Ⅲ302与变速箱5的输出花键轴Ⅱ301相连接,通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅴ303、锥齿轮副Ⅳ304、花键轴Ⅵ305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307和差动补偿机构308将动力传输到凸轮309;在凸轮拖板311的内侧设置有弩拉310,通过凸轮309与弩拉310的协同运动实现凸轮拖板311的径向往复运动;其中,所述凸轮拖板311、径向进刀拖板401和齿厚进刀拖板402均为梯形槽直线滑动机构。2.根据权利要求1所述环面蜗轮滚刀铲磨机床,其特征在于,所述刀架旋转机构还设置有旋转中心调节机构,包括滑块501、丝杆502和调节手柄503;所述滑块501为门形框架结构,套装在花键轴Ⅳ205和花键轴Ⅵ305上;所述蜗杆涡轮副206和锥齿轮副Ⅴ306均设置在滑块门形框架内;所述旋转拖板轴207和所述轴中轴307均穿过滑块门形框架顶端设置且分别与旋转拖板208和差动补偿机构308相连接;在滑块门形框架的顶端横向还设置有丝杆502,所述丝杆502与滑块501螺纹连接且与花键轴Ⅳ205并排设置,其两个端头延伸至传动齿轮箱7外侧,在丝杆502的一个端头设置有调节手柄503。3.根据权利要求1所述环面蜗轮滚刀铲磨机床,其特征在于,所述差动补偿机构308包括三个锥齿轮,且设置在旋转拖板208内部空间。4.根据权利