一种回转支承装置和包括其的回转驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108612809A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810465636.1(22)申请日2018.05.16(71)申请人江阴凯迈机械有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市夏港工业集中区茅场里路2号(72)发明人陈锋(74)专利代理机构北京高文律师事务所11359代理人姚李英王冬(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)F16H55/22(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/025(2012.01)F16D1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种回转支承装置和包括其的回转驱动系统(57)摘要本发明提供了一种回转支承装置，所述支承装置包括壳体、齿轮、第一连接部、第二连接部、多个连接孔、第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽位于壳体的外侧中段并环绕壳体一周，齿轮和第二凹槽位于壳体的外侧中段，齿轮和第二凹槽首尾相连并环绕壳体一周，第二凹槽的壁厚小于齿轮的壁厚，第一凹槽与齿轮和第二凹槽平行，第一连接部和第二连接部分别位于壳体的两端并以阶梯形式与壳体连接，多个连接孔分别位于第一连接部和第二连接部上，第一连接部和第二连接部通过连接孔和连接组件与外部载荷连接。这种装置的优点在于：结构简单，减轻了支承装置的重量，提高了连接的稳固程度。CN108612809ACN108612809A权利要求书1/2页1.一种回转支承装置，其特征在于，所述支承装置包括壳体、齿轮、第一连接部、第二连接部、多个连接孔、第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽位于壳体的外侧中段并环绕壳体一周，齿轮和第二凹槽位于壳体的外侧中段，齿轮和第二凹槽首尾相连并环绕壳体一周，第二凹槽的壁厚小于齿轮的壁厚，第一凹槽与齿轮和第二凹槽平行，第一连接部和第二连接部分别位于壳体的两端并以阶梯形式与壳体连接，多个连接孔分别位于第一连接部和第二连接部上，第一连接部和第二连接部通过连接孔和连接组件与外部载荷连接。2.如权利要求1所述的回转支承装置，其特征在于，所述外部载荷连接在第一连接部和第二连接部的内圈或外圈。3.如权利要求2所述的回转支承装置，其特征在于，所述连接组件为螺钉和螺母或铆钉。4.如权利要求3所述的回转支承装置，其特征在于，所述齿轮环绕于回转支承装置的角度范围为90°～270°，第二凹槽环绕于回转支承装置的角度范围为270°～90°。5.如权利要求4所述的回转支承装置，其特征在于，所述支承装置由等温淬火球墨铸铁制成。6.一种回转驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括基座、传动组件和如权利要求1-5任意一项所述的回转支承装置，基座包括上基座和下基座，下基座包括空腔，上基座位于下基座上方，传动组件安装在下基座的空腔内，回转支承装置的中段与上基座连接并和传动组件接触，运行时，外部动力装置带动传动组件转动，传动组件带动回转支承装置进行扭矩转动。7.如权利要求6所述的回转驱动系统，其特征在于，所述传动组件包括第一固定组件、蜗杆和第二固定组件，蜗杆通过第一固定组件和第二固定组件定位在下基座的空腔内，第一固定组件用于固定蜗杆和通过第一固定组件安装的深度控制回转驱动系统的扭矩。8.如权利要求7所述的回转驱动系统，其特征在于，所述蜗杆包括杆体、螺纹和连接口，其中螺纹位于蜗杆的中段并与回转支承装置的齿轮啮合，连接口位于杆体的一端，连接口用于和外部动力装置连接。9.如权利要求8所述的回转驱动系统，其特征在于，所述第一固定组件包括端盖、堵头和轴承，端盖螺接在下基座下部的一侧，蜗杆没有连接口的一端穿过轴承后与端盖连接，堵头安装在端盖的中心，端盖用于固定蜗杆，端盖还用于通过端盖螺接的深度来控制回转驱动系统的扭矩。10.如权利要求9所述的回转驱动系统，其特征在于，所述第二固定组件包括轴承、挡圈、油封和封盖，蜗杆具有连接口的一端先后穿过轴承、挡圈、油封和封盖，挡圈与下基座连接，封盖与下基座连接，油封用于防止传动组件内部油脂泄漏并防止外部雨水和灰尘进入空腔。11.如权利要求10所述的回转驱动系统，其特征在于，所述上基座包括壳体、多个滚珠和凹槽，上基座的壳体呈圆环形并环绕在回转支承装置中段的外侧，上基座内侧的凹槽回转支承装置的第一凹槽相对接形成环状的腔体结构，多个滚珠安装在腔体结构中，滚珠用于防止回转支承装置平行位移的同时保证回转支承装置转动。12.如权利要求11所述的回转驱动系统，其特征在于，其中所述上基座还包括第一堵塞、堵头、第二堵塞和两个油封，壳体的顶部有圆形的垂直穿孔，垂直穿孔的位置对准回转2CN108612809A权利要求书2/2页支承装置的第一凹槽的顶部，壳体的顶部侧面有水平穿孔，水平穿孔与垂直穿孔连通且连通位置在滚珠上方，堵头从垂直穿孔