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基于傅里叶变换轮廓术的小型物面三维传感研究的任务书 任务名称:基于傅里叶变换轮廓术的小型物面三维传感研究 任务描述: 小型物面三维传感技术是一种可以获取对象表面三维信息的重要技术手段。该任务需要研究基于傅里叶变换轮廓术的小型物面三维传感,完成物体表面轮廓信息的获取,形成物体的三维模型。 任务目标: 1.研究现有小型物面三维传感技术,了解其优缺点; 2.学习傅里叶变换轮廓术(FFT)基本原理; 3.设计并实现一种支持FFT算法的小型物面三维传感方案; 4.针对不同形状、材料等物体进行测试,验证传感器的性能及FFT算法的准确性; 5.拓展应用,考虑将该技术应用于工业、医疗等领域。 任务步骤: 1.调研和分析小型物面三维传感技术; 2.学习傅里叶变换轮廓术,并掌握其原理和应用场景; 3.设计传感器硬件方案,包括采集、显示、处理等模块; 4.实现物体三维轮廓信息获取和处理算法,包括对原始数据进行滤波、提取等操作; 5.针对常见物体进行测试和验证; 6.将该技术应用于工业、医疗等领域,拓展应用场景。 任务成果: 1.端到端的小型物面三维传感器方案,包括硬件及软件实现; 2.针对不同物体进行测试,验证传感器及算法的准确性及可靠性; 3.指导文档、操作手册、实现代码和技术文献,以便后续研究人员进行研究和开发。