一种多工位车轮去毛刺设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108620974A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810352086.2(22)申请日2018.04.19(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号(72)发明人薛博文刘鑫汉原海峰郭建东(51)Int.Cl.B24B9/02(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多工位车轮去毛刺设备(57)摘要本发明一种多工位车轮去毛刺设备，由下升降平移系统、毛刷系统Ⅰ、毛刷系统Ⅱ、同步夹紧驱动系统以及毛刷系统Ⅲ等组成，本发明在使用中不仅能够对车轮法兰根部、中心孔、螺栓孔以及背腔处毛刺进行去除，而且能够根据车轮的尺寸及造型，自动调整各个毛刷的位置；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。CN108620974ACN108620974A权利要求书1/2页1.一种多工位车轮去毛刺设备，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、导柱（3）、导套（4）、下固定板（5）、下升降板（6）、导轨Ⅰ（7）、下滑台（8）、带轮Ⅰ（9）、轴Ⅰ（10）、轴承座Ⅰ（11）、转环（12）、伺服电动缸Ⅰ（13）、导轨Ⅱ（14）、伺服电机Ⅰ（15）、升降台Ⅰ（16）、导轨Ⅲ（17）、伺服电机Ⅱ（18）、过渡板（19）、轴承座Ⅱ（20）、伺服电机Ⅲ（21）、轴Ⅱ（22）、翻转架（23）、伺服电机Ⅳ（24）、毛刷Ⅰ（25）、滑板Ⅰ（26）、齿条Ⅰ（27）、齿轮Ⅰ（28）、插销Ⅰ（29）、转盘（30）、导轨Ⅳ（31）、插销Ⅱ（32）、上滑台（33）、带轮Ⅱ（34）、轴承座Ⅲ（35）、轴Ⅲ（36）、毛刷Ⅱ（37）、伺服电机Ⅴ（38）、同步带Ⅰ（39）、带轮Ⅲ（40）、齿条Ⅱ（41）、齿轮Ⅱ（42）、伺服电机Ⅵ（43）、导轨Ⅴ（44）、升降台Ⅱ（45）、伺服电动缸Ⅱ（46）、气缸Ⅱ（47）、上固定板（48）、齿条Ⅲ（49）、上导轨（50）、左滑板（51）、左轴承座（52）、左轴（53）、V型滚轮（54）、右轴（55）、右轴承座（56）、右滑板（57）、伺服电机Ⅶ（58）、插销Ⅲ（59）、导轨Ⅵ（60）、基板（61）、伺服电动缸Ⅳ（62）、导轨Ⅶ（63）、伸缩板（64）、导轨Ⅷ（65）、毛刷束（66）、伺服电动缸Ⅴ（67）、齿条Ⅳ（68）、齿轮Ⅳ（69）、伺服电机Ⅸ（70）、伺服电机Ⅷ（71）、同步带Ⅱ（72）、带轮Ⅳ（73）、伺服电动缸Ⅲ（74）以及齿轮Ⅲ（75）所组成，其特征在于：下升降平移系统包括：两个气缸Ⅰ（2）和四个导套（4）都固定在下固定板（5）下方；气缸Ⅰ（2）的输出端与下升降板（6）的下方铰接；与四个导套（4）配合的四根导柱（3）固定在下升降板（6）下方；下滑台（8）通过导轨Ⅰ（7）安装在下升降板（6）上方；伺服电动缸Ⅲ（74）固定在下升降板（6）的上方的右侧，其输出端与下滑台（8）的右侧相连；伺服电机Ⅷ（71）固定在下滑台（8）的顶板上方，其输出端固定有带轮Ⅳ（73）；轴承座Ⅰ（11）固定在下滑台（8）的顶板上方；轴Ⅰ（10）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（11）的内部；转环（12）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（11）的外侧；轴Ⅰ（10）的下端固定有带轮Ⅰ（9）；带轮Ⅰ（9）和带轮Ⅳ（73）通过同步带Ⅱ（72）连接；毛刷系统Ⅰ包括：升降台Ⅰ（16）的侧面通过导轨Ⅱ（14）安装在转环（12）的左侧；伺服电动缸Ⅰ（13）固定在转环（12）的下方，其输出端与升降台Ⅰ（16）的右侧下方相连；伺服电机Ⅰ（15）固定在升降台Ⅰ（16）的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ（28）；滑板Ⅰ（26）通过导轨Ⅲ（17）安装在升降台Ⅰ（16）的上方；齿条Ⅰ（27）固定在滑板Ⅰ（26）的右侧，与齿轮Ⅰ（28）啮合；轴承座Ⅱ（20）安装在过渡板（19）上方；轴承座Ⅱ（20）的侧面与滑板Ⅰ（26）的一端铰接；伺服电机Ⅲ（21）固定在滑板Ⅰ（26）的侧面，其输出端与轴承座Ⅱ（20）相连；轴Ⅱ（22）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（20）的内部；伺服电机Ⅱ（18）固定在过渡板（19）的下方，其输出端与轴Ⅱ（22）的下方连接；轴Ⅱ（22）的上方固定有翻转架（23）；毛刷Ⅰ（25）安装在翻转架（23）的上方；伺服电机Ⅳ（24）固定在翻转架（23）的侧面，其输出端与毛刷Ⅰ（25）的一侧相连；插销Ⅰ（29）固定在升降台Ⅰ（16）上方的右侧，其与转盘（30）上的孔配合；转盘（30）固定在轴Ⅰ（10）的顶端；毛刷系统Ⅱ包括：升降台Ⅱ（45）的左侧通过导轨Ⅳ（31）安装在转环（12）的右侧；伺服电动缸Ⅱ（46）固定在转环（12）的下方，其输出端与升降台Ⅱ（45）的左侧下方相