一种多工位去毛刺数控设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115383221A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202211066476.6(22)申请日2022.09.01(71)申请人哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院地址528400广东省中山市翠亨新区马鞍村路口“三个五”工程厂房D栋2楼(72)发明人娄渊源褚巍(74)专利代理机构广州骏思知识产权代理有限公司44425专利代理师潘桂生邓仲欢(51)Int.Cl.B23D79/04(2006.01)B23Q15/22(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种多工位去毛刺数控设备(57)摘要本发明涉及一种多工位去毛刺数控设备，其包括机座、工件运动平台、工件夹持平台以及去毛刺机器人；所述工件运动平台的数目至少为2，其均沿第一方向活动设置，所述工件夹持平台对应活动安装于所述工件运动平台，且所述工件夹持平台设置有若干用于夹持固定待加工工件的夹具；所述去毛刺机器人沿第二方向和第三方向活动设置，以自多个位置及角度对待加工工件进行去毛刺加工，避免出现加工盲区，确保加工质量；另外，至少2个工件夹持平台以及工件运动平台实现多工位设置，不同工位的工件运动平台可独立进行位置调节，可以同时进行去毛刺加工以及上、下料，避免因上料和下料操作而增加间隔等待时间，实现多个工件间无间隙地流水加工作业，提高加工效率。CN115383221ACN115383221A权利要求书1/2页1.一种多工位去毛刺数控设备，其特征在于：包括机座、工件运动平台、工件夹持平台以及去毛刺机器人；所述工件运动平台的数目至少为2，其包括平台支座、转动平台以及摇臂，所述平台支座沿第一方向活动设置于所述机座，所述摇臂的一端与所述平台支座转动连接，另一端与所述转动平台转动连接，且所述摇臂两端转动连接的转动轴不平行；所述工件夹持平台的数目至少为2，所述工件夹持平台对应活动安装于所述转动平台，且所述工件夹持平台设置有若干用于夹持固定待加工工件的夹具；所述去毛刺机器人包括固定架以及活动刀具组件，所述固定架固定设置于所述机座，所述活动刀具组件沿第二方向和第三方向活动设置于所述固定架，以自多个位置及角度对待加工工件进行去毛刺加工；其中所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向不同。2.根据权利要求1所述的多工位去毛刺数控设备，其特征在于：所述活动刀具组件通过第二方向移动组件以及第三方向移动组件活动设置于所述固定架；所述第二方向移动组件包括第二方向轨道、第二方向活动座以及第二方向驱动装置，所述第二方向轨道的数目至少为2，其设置于所述固定架，所述第二方向活动座滑动设置于所述第二方向轨道，所述第二方向驱动装置与所述第二方向活动座连接，并驱动所述第二方向活动座沿所述第二方向轨道的延伸方向往复运动；所述第三方向移动组件包括第三方向轨道、第三方向活动座以及第三方向驱动装置，所述第三方向轨道的数目至少为2，其设置于所述第二方向活动座，所述第三方向活动座滑动设置于所述第三方向轨道，所述第三方向驱动装置与所述第三方向活动座连接，并驱动所述第三方向活动座沿所述第三方向轨道的延伸方向往复运动；所述活动刀具组件转动安装于所述第三方向活动座。3.根据权利要求2所述的多工位去毛刺数控设备，其特征在于：还包括若干第一方向移动组件；所述第一方向移动组件与所述工件运动平台一一对应，所述第一方向移动组件包括第一方向轨道、第一方向活动座以及第一方向驱动装置；所述第一方向轨道的数目至少为2，其设置于所述机座，所述第一方向活动座滑动设置于所述第一方向轨道，所述第一方向驱动装置与所述第一方向活动座连接，并驱动所述第一方向活动座沿所述第一方向轨道的延伸方向往复运动；所述平台支座凸起安装于所述第一方向活动座。4.根据权利要求1所述的多工位去毛刺数控设备，其特征在于：所述工件运动平台还包括第一平台驱动装置以及第二平台驱动装置；所述摇臂包括连接端以及支撑端；所述连接端的一端沿第一旋转轴转动安装于所述平台支座，所述第一旋转轴水平设置；所述第一平台驱动装置与所述连接端连接，并驱动所述连接端绕所述第一旋转轴转动；所述支撑端与所述连接端的端部固定连接，所述转动平台沿第二旋转轴转动安装于所述支撑端，所述第二旋转轴竖直设置，所述第二平台驱动装置与所述转动平台连接，并驱动所述转动平台绕所述第二旋转轴转动。5.根据权利要求4所述的多工位去毛刺数控设备，其特征在于：所述支撑端水平设置，所述转动平台位于所述支撑端的上方，所述连接端与所述支撑端形成一夹角。6.根据权利要求2所述的多工位去毛刺数控设备，其特征在于：所述活动刀具组件包括2CN115383221A权利要求书2/2页刀具座、切换驱动装置以及刀具，所述刀具座转动安装于所述