可伸缩万向轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108638755A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810457968.5(22)申请日2018.05.14(71)申请人浙江百施通网络科技有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区仓前街道海曙路18号4号楼5楼(72)发明人施世清(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人郑海峰(51)Int.Cl.B60B33/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称可伸缩万向轮装置(57)摘要本发明公开了一种可伸缩万向轮装置，用于解决现有万向轮功能单一，无法适用于精密设备或智能机器人的问题。可伸缩万向轮装置包括滚轮，驱动所述滚轮滚动的电机；改变所述滚轮行进方向的转向装置和调节所述滚轮伸缩长度的伸缩部。本发明通过滚轮、转向装置和伸缩部的配合具备行进、转向和伸缩的功能；转向装置驱动伸缩部绕轴线转动，且将适用于精密设备和智能机器人移动和工作的需求。CN108638755ACN108638755A权利要求书1/1页1.一种可伸缩万向轮装置，其特征在于包括：滚轮；驱动所述滚轮滚动的电机；改变所述滚轮行进方向的转向装置；和调节所述滚轮伸缩长度的伸缩部。2.根据权利要求1所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述的转向装置包括：转向电机；与所述转向电机输出轴相连的传动组件；与所述传动组件配合实现传动的从动组件；所述伸缩部与所述从动组件固定相连，所述伸缩部可在从动组件带动下绕伸缩部轴线转动。3.根据权利要求2所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述的滚轮中心位于所述的伸缩部轴线上。4.根据权利要求1-3任一条所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述的伸缩部由固定端和可伸缩端组成；所述固定端与转向装置的从动组件固定相连；所述可伸缩端通过滚轮支架与滚轮固定相连；可伸缩端可相对固定端沿伸缩部轴线方向运动。5.根据权利要求4所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述的固定端包括丝杠电机、丝杠；所述的可伸缩端包括滑块和推杆；其中所述的丝杠电机连接丝杠；滑块套设在丝杆上，推杆一端通过滚轮支架与滚轮中心相连，另一端与滑块固定相连。6.根据权利要求5所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述的推杆有多根，所述的推杆呈圆周均匀分布。7.根据权利要求1所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述驱动滚轮滚动的电机为轮毂电机。8.根据权利要求2所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述转向电机设有锁死装置。9.根据权利要求5所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述丝杠电机设有锁死装置。10.根据权利要求2所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述的传动组件和从动组件为相互啮合的齿轮组件。2CN108638755A说明书1/4页可伸缩万向轮装置技术领域[0001]本发明属于机械领域，具体涉及一种可伸缩万向轮装置。背景技术[0002]万向轮是一种广泛应用于器具、物品的移动装置，普通的万向轮只能用作移动物体，其行进方向、行进速度受外力作用，无法量化，且不具备伸缩功能；普通万向轮的这种缺陷给作业和生活都带来了诸多不便。尤其是对于可移动的精密设备或智能机器人而言；普通的万向轮无法满足移动需求。[0003]精密设备或智能机器人在使用过程中通常需要万向轮能合理的调整行进方向并要求万向轮自身具备驱动行进的功能。而且对于尖端的智能机器人，其往往还要求万向轮装置具有伸缩功能，以调整精密设备或智能机器人的水平平整程度或整体高度；现有的万向轮装置完全无法满足上述需求。[0004]如“可伸缩万向脚轮”(CN2496686Y)，是一种装在物体底部用于行走的可伸缩万向脚轮，该脚轮有一个与桌腿连接的轮体，轮体内装有轮架，轮架内上端装有可上下移动的定位套，其下端装有万向轮，轮架与定位套的结合部装有定位组件，定位套与轮体内顶部之间进行上下调整，使得需要将装有脚轮的物体移动后位置时可将万向轮放下，推动其滚动行走；物体到位后则可将万向轮收起，使得脚轮不能转动而使物体固定。这种装置即能移动物体，又能固定物体。这种万向轮装置的伸缩功能使得万向轮具有在需要固定时通过伸缩而固定不动的效果，但无法进行伸缩以改变万向轮装置的高度，也不具备驱动其行进和转向的作用。[0005]如图5所示，现有的能实现转向功能的万向轮，其滚轮支架的上部连接点与下部的连接点均不处于同一竖直线上，存在偏移(CN201730006142.3；CN201730061064.7；CN201630634703.X等也均为此类型的万向轮)，其目的是提供转向的可能性或更便于转向，但这样的转向方式必然带动智能机器人或精密设备自身的转动，即转向时，万向轮和其上的设备主体是整体转动的，无法实现设备主体不动就能改变主体行进方向的效果。