一种可伸缩型万向轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109353171A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811344640.9(22)申请日2018.11.13(71)申请人宁波欣铭万向轮有限公司地址315000浙江省宁波市余姚市阳明街道方桥村(72)发明人朱昆(51)Int.Cl.B60B33/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可伸缩型万向轮(57)摘要本发明涉及一种移动领域，具体是一种可伸缩型万向轮，包括连接框，所述连接框内部下端设置有开口，所述开口下侧外端设置有环形支撑座，所述环形支撑座内部下端镶嵌有摩擦垫，所述连接框内部左右两侧壁上焊接有齿条，所述齿条内部啮合有齿轮，所述齿轮通过连接轴与连接板进行连接，所述连接板下侧焊接有连接块，所述连接块上端镶嵌有电机，所述电机通过皮带与左端的齿轮上的连接轴进行连接，所述连接块下端设置有连接凹槽，所述连接凹槽通过转轴与弧形安装块进行连接，所述弧形安装块外端三角通过连接轴连接有滚轮，本发明可以方便滚动装置进行上下移动，这样可以方便设备的固定和移动，从而可以有效的方便设备的使用。CN109353171ACN109353171A权利要求书1/1页1.一种可伸缩型万向轮，包括连接框（1），所述连接框（1）内部下端设置有开口（2），所述开口（2）下侧外端设置有环形支撑座（3），所述环形支撑座（3）内部下端镶嵌有摩擦垫（4），所述连接框（1）内部左右两侧壁上焊接有齿条（5），其特征在于，所述齿条（5）内部啮合有齿轮（6），所述齿轮（6）通过连接轴与连接板（7）进行连接，所述连接板（7）下侧焊接有连接块（8），所述连接块（8）上端镶嵌有电机（9），所述电机（9）通过皮带与左端的齿轮（6）上的连接轴进行连接，所述连接块（8）下端设置有连接凹槽（10），所述连接凹槽（10）通过转轴（11）与弧形安装块（12）进行连接，所述弧形安装块（12）外端三角通过连接轴连接有滚轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩型万向轮，其特征在于，所述连接框（1）上侧焊接有第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）上侧焊接有连接块（16），所述连接块（16）外侧设置有连接腔（17）。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩型万向轮，其特征在于，位于连接腔（17）下侧的第一连接杆（14）外侧设置有第一减振弹簧（15）。4.根据权利要2所述的一种可伸缩型万向轮，其特征在于，所述连接块（16）上侧安装有橡胶减振垫（18）。5.根据权利要求4所述的一种可伸缩型万向轮，其特征在于，所述橡胶减振垫（18）上侧安装有限位块（19），所述限位块（19）上侧焊接有第二连接杆（20），所述第二连接杆（20）外侧设置有第二减振弹簧（22）。6.根据权利要求5所述的一种可伸缩型万向轮，其特征在于，所述第二连接杆（20）上侧焊接有安装板（21），所述安装板（21）四角设置有安装孔（23）。2CN109353171A说明书1/3页一种可伸缩型万向轮技术领域[0001]本发明涉及一种移动领域，具体是一种可伸缩型万向轮。背景技术[0002]万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。[0003]万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。[0004]当前公布的中国专利授权公告号为CN203793041U的一种应用于割草机器人的新型万向轮，虽然可以进行简单的水平方向的调节，但是设备需要进行固定的时候，需要使用制动器，这样滚轮与地面之间的接触面接就会很小，从而导致设备稳定性降低，影响设备的使用。因此，本领域技术人员提供了一种可伸缩型万向轮，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种可伸缩型万向轮，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可伸缩型万向轮，包括连接框，所述连接框内部下端设置有开口，所述开口下侧外端设置有环形支撑座，所述环形支撑座内部下端镶嵌有摩擦垫，所述连接框内部左右两侧壁上焊接有齿条，所述齿条内部啮合有齿轮，所述齿轮通过连接轴与连接板进行连接，所述连接板下侧焊接有连接块，所述连接块上端镶嵌有电机，所述电机通过皮带与左端的齿轮上的连接轴进行连接，所述连接块下端设置有连接凹槽，所述连接凹槽通过转轴与弧形安装块进行连接，所述弧形安装块外端三角通过连接轴连接有滚轮。[0007]作为本发明进一步的方案：所述连接框上侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆上侧焊接有连接块，所述