一种自适式管道清淤机器人.pdf
书錦****by
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种自适式管道清淤机器人.pdf
本发明公开了一种自适式管道清淤机器人,包括电路组件、驱动组件、清淤组件和机身;驱动组件包括伸缩杆、一个主动轮和两个从动轮,主动轮和从动轮均通过伸缩杆固定在机身上;清淤组件包括设置在机身上的喷水管、抽淤管、绞刀和排水管;喷水管设置在机身的头端,排水管设置在机身的尾端;抽淤管和绞刀设置在机身的底部;电路组件包括微控制器、压力传感器和电机驱动器;压力传感器设置在驱动组件上,微控制器和电机驱动器设置在机身内部,且压力传感器和电机驱动器均与微控制器相连。本发明可实现管道底部淤泥的高效清理,使管道内环境正常化,降低工
一种蠕动式城市管道清淤机器人.pdf
本发明公开了一种蠕动式城市管道清淤机器人,采用分段式结构,包括铰刀舱和行走舱,且铰刀舱和行走舱之间通过若干组拉伸弹簧连接,其中,所述铰刀舱包括传送轴、铰刀舱外壳、铰刀舱内腔、若干导向轮、内铰刀、外铰刀和第一电机,所述行走舱包括行走舱外壳、行走机构和固定杆。本发明通过行走机构、内铰刀和外铰刀的协同作用,达到了能够持续进行管道清淤工作的目的,通过伞状遮挡圈的收集以及内外铰刀的破碎收集作用,能够应付管道内的复杂环境,又由于蠕动式机器人的填充式的行走方式,保证了其清淤效果,提高了清淤效率,降低了疏浚能耗,最终达到
一种机械式管道清淤机器人的设计.docx
一种机械式管道清淤机器人的设计沈体强摘要:文章设计了一种机械式管道清淤机器人,主要通过电动缸控制清淤斗升降和翻转的方式完成清淤工作。介绍了清淤机器人的系统组成和工作原理,确定了主要技术参数。该机械式管道清淤机器人的研究,开辟了一条解决排水管道淤积堵塞问题的道路。关键词:机械式;管道清淤机器人;设计;研究中图分类号:TP242.3文献标识码:A文章编号:1006-8937(2016)29-0018-021概述随着我国城市的建设和人民生活水平的提高,各省市的用水量不断增加,随之排水管道的排水量也不断增加。而人
一种市政管道清淤机器人.pdf
本发明提供一种市政管道清淤机器人,所述机器人主体上设置有沿机器人主体圆周方向均匀分布的机器人履带,所述机器人履带通过电动螺杆与机器人主体相连接,所述机器人主体前后侧面设有机器人标识灯及有害气体检测传感器,所述机器人主体左右侧面设有清淤破碎轮,所述清淤破碎轮通过连接杆与机器人主体连接,所述连接杆上安装有机械臂限制装置,所述机器人主体底部通过电动螺杆连接有注水管和排淤管,所述机器人主体左右侧面还设有照明灯及摄像头。配合市政清淤车进行管道清淤,不需要过多的设备,简化了市政管道清淤的过程,同时能够适应复杂的管道内
一种智能管道清淤机器人.pdf
本发明涉及一种智能管道清淤机器人,包括主机架、履带轮、主液压杆、摄像头、高压喷头、液压劈裂器、污泥收集箱、后液压杆,主机架底部设有履带轮,主机架上设有垂直升降的主液压杆,摄像头设置于主液压杆上或主机架前端,主机架上设有朝前的高压喷头和朝前的多个液压劈裂器,液压劈裂器下方设有连接在主机架上的污泥收集箱,主机架后部设有倾斜朝后的后液压杆。其使用性能佳、稳定性好、智能化作业、成本低、效率高。