8847558_韩浩文_自主式AGV小车设计_自主式AGV小车设计.doc

PAGE\*MERGEFORMATIIPAGE\*MERGEFORMAT2摘要随着柔性制造技术和物流技术的不断发展和进步，自动导向车（AGV）逐渐成为了现代科学技术的新产物，逐渐拥有了广阔的市场前景和发展空间。该AGV小车可以按照先前设定的模式在特定的环境下完成自动操作的功能，该动作模式不需要特定的人去管理就可以完成，从而达到预期设定的目标。因此，本文提出了基于单片机控制的自动导向车控制系统。本设计采用STC89C52RC作为该系统的主控制器，控制AGV小车的各个工作模式。系统采用磁带引导技术实现对小车的循迹操作，通过光电传感器实现了避障功能，最后采用蓝牙技术实现通信协议功能，实现对AGV小车的远程控制。本文首先是通过对课题的研究背景和意义进行分析论述，提出了本文的主要研究内容和组织结构的安排；接着，通过对系统的总体控制方案的设计要求及设计思路进行研究分析，同时对比AGV的不同引导方式的优、缺点，提出本文所采用的磁带引导技术，并对核心控制器进行研究和设计；然后对AGV的研究设计进行分析介绍，对AGV车进行结构设计和关键模块设计；最后进行软件设计，完成实物的设计、调试和运行。本文主要采用磁带导引技术，对AGV系统进行软、硬件设计，通过仿真验证和系统调试，所设计的AGV小车满足设计要求，能实现较好的循迹效果。关键词：自动导向小车;磁带导引方式;单片机AbstractWiththecontinuousdevelopmentandprogressofflexiblemanufacturingtechnologyandlogisticstechnology,automaticguidedvehicles(AGV)havegraduallybecomeanewproductofmodernscienceandtechnology,andgraduallyhaveabroadmarketprospectanddevelopmentspace.TheAGVcarcancompletethefunctionofautomaticoperationinaspecificenvironmentaccordingtothepreviouslysetmode,andtheactionmodecanbecompletedwithouttheneedofspecificpeopletomanage,soastoachievethedesiredtarget.Therefore,thispaperproposesanautomaticguidedvehiclecontrolsystembasedonsinglechipcontrol.ThisdesignusesSTC89C52RCasthemaincontrollerofthesystemtocontroleachworkingmodeofAGVcar.Thesystemusesthetapeguidancetechnologytorealizethetrackingoperationofthecar,andtheobstacleavoidancefunctionisrealizedbythephotoelectricsensor.Finally,theBluetoothtechnologyisusedtoimplementthecommunicationprotocolfunction,andtheremotecontroloftheAGVcarisrealized.Thisarticlefirstlyanalyzesanddiscussestheresearchbackgroundandsignificanceofthesubject,andputsforwardthemainresearchcontentandorganizationalstructureofthearticle;then,throughtheresearchandanalysisofthedesignrequirementsanddesignideasoftheoverallcontrolschemeofthesystem,andthecomparisono