一种片材堆叠机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639767A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810680403.3(22)申请日2018.06.27(71)申请人郑州銮盛机械设备有限公司地址450000河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路33号(72)发明人梁家豪张志杰(51)Int.Cl.B65G59/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种片材堆叠机构(57)摘要本发明涉及一种片材堆叠机构，包括机座、吸盘、气缸、水平位移机构和承载机构，所述水平位移机构和承载机构均设置在机座上，用于驱动吸盘竖直移动的所述气缸设置在水平位移机构上，用于西区片材的所述吸盘设置在气缸上，由于配重的设置，所述第一连杆两端的重量基本一致，因此，电机仅需输出较小的功率即可将承载板及放置在承载板上的片材堆垛下降，当承载板下降至最低点时，电机正转进行下一轮片材的输送。由于第一传动杆的滑动槽配合传动销带动第二传动杆摆动，因此，在所述第一传动杆转动角度N时，所述第二传动杆即可转动更小的角度M，从而提高承载板提高高度控制的精度，并较好的实现安装片材厚度逐步提升承载板的高度。CN108639767ACN108639767A权利要求书1/1页1.一种片材堆叠机构，包括机座、吸盘、气缸、水平位移机构和承载机构，所述水平位移机构和承载机构均设置在机座上，用于驱动吸盘竖直移动的所述气缸设置在水平位移机构上，用于西区片材的所述吸盘设置在气缸上，其特征在于，所述承载机构包括底座（1）、螺栓（3）、配重（4）、第一连杆（5）、传动轴（6）、承载板（7）、三角连接板（8）、第二连杆（9）、第三连杆（10）、第四连杆（11）、第五连杆（12）、传动销（13）、第一传动杆（14）、第二传动杆（15）和驱动轴（16），所述第一连杆（5）的中部与传动轴（6）固定连接，所述传动轴（6）的一端转动设置在底座（1）上的B点，所述第一连杆（5）的一端设置有所述配重（4），所述第一连杆（5）的另一端和所述第三连杆（10）的一端共同与所述三角连接板（8）的第一角铰接在E点，所述第二连杆（9）的一端和第五连杆（12）的一端共同铰接在所述底座（1）上的A点，并设置在所述第一连杆（5）的下方，所述第二连杆（9）的另一端与所述三角连接板（8）的第二角铰接在F点，所述第五连杆（12）的另一端与第四连杆（11）的一端共同铰接在第三连杆（10）另一端的G点，所述第四连杆（11）的另一端铰接在所述承载板（7）最下端的D点，所述三角连接板（8）的第三角铰接在所述承载板（7）上的C点并设置在所述第四连杆（11）的上方，所述传动轴（6）的另一端固定设置有第二传动杆（15），所述传动轴（6）的正上方转动设置有驱动轴（16），所述第一传动杆（14）的一端固定设置在所述驱动轴（16）上，所述第二传动杆（15）的另一端固定设置有传动销（13），所述第一传动杆（14）上远离传动轴（6）的一侧设置有滑动槽，所述传动销（13）滑动设置在滑动槽内。2.根据权利要求1所述的一种片材堆叠机构，其特征在于，线段AB平行于线段CD并且平行于线段EG。3.根据权利要求1或2所述的一种片材堆叠机构，其特征在于，所述第一连杆（5）的一端设置有多个用于调节配重（4）位置的螺栓孔（2）。4.根据权利要求1或2或3所述的一种片材堆叠机构，其特征在于，所述驱动轴（16）与电机轴传动连接。2CN108639767A说明书1/4页一种片材堆叠机构技术领域[0001]本发明涉及片材输送技术领域，尤其涉及一种片材堆叠机构。背景技术[0002]目前，在涉及片材的生产过程中，通常在片材堆垛上方设置抓取装置，每次加工一片后进行下一次抓取，而抓取装置的运动下限位置通常是固定的，需设置片材堆垛的升降装置，如公告号：CN205998711U，公开日：2017年3月8日的专利文件中记载了一种片材移料系统，如图1所示，包括片材置放架、取片装置、吹气装置，其特征在于，所述的片材置放架包括一底板，所述的底板上方层叠设置有片材堆叠，所述的取片机构设置在底板上方并邻近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠上抓取片材堆叠上从上方开始的第一片片材，所述的吹气装置包括气嘴，所述气嘴固定设置在片材堆叠的侧面，并向片材堆叠第一片片材方向吹出气流，所述的片材置放架还设置有一伸缩机构，所述的伸缩机构与底板固定连接。该专利文件所公开的技术方案虽然解决了片材堆垛的升降问题，但是片材堆垛通常具体较大的重量，对于升降装置的动力结构的精度提出较高的要求，并且在片材堆垛升降过程中耗能较高。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述问题，提供一种节能并且能够精确控制片材堆垛升降的片材堆叠机构。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方