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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110049935A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201780037022.7(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司(22)申请日2017.05.2944100代理人李德魁(30)优先权数据PA2016703792016.05.30DK(51)Int.Cl.B65H3/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.12.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0629352017.05.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/207510EN2017.12.07(71)申请人舒尔技术股份公司地址丹麦霍尔森斯市(72)发明人乔纳斯·安德森尼克拉斯·格兰丁斯特凡·古斯塔桑权利要求书2页说明书12页附图10页(54)发明名称堆叠件片材移除器(57)摘要公开了一种堆叠件片材移除器系统(PSR),其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠,以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。该PSR包括片材移除单元,其具有支撑活动架的支撑架,该活动架配置为朝着片材叠的侧面和自由端以进攻方向做线性运动。该活动架具有侧支撑板,侧支撑板具有侧支撑面,该支撑面设置为面向并施加至片材叠的侧面。PSR具有设置有抓取面的抓板,该抓取面基本上垂直于侧支撑面,并且在进攻方向延伸超出侧支撑面,并且该抓板配置有用于朝向片材叠自由端进行抓取运动的抓取致动器。PSR具有一个或多个进攻刀,其设置在抓板下方以面向片材叠侧面,并且配置有一个或多个进攻致动器,用于在进攻方向上的第一进攻运动,以便在一对片材之间插入一个或多个进攻刀。CN110049935ACN110049935A权利要求书1/2页1.堆叠件片材移除器系统(100),用于准备具有高度(240)、自由端(250)以及片材边缘(260)的侧面(230)的片材叠(210),以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理,所述系统包括:-片材移除单元(110),所述片材移除单元(110)具有支撑活动架(130)的支撑架(120),所述活动架(130)配置为朝着片材叠(210)的侧面(230)和自由端(250)以进攻方向(440)做线性运动,所述活动架(130)具有侧支撑板(150),所述侧支撑板(150)具有侧支撑面(160),所述侧支撑面(160)设置为面向并施加至片材叠(210)的侧面(230),-抓板(300),所述抓板(300)设置有抓取面(310),所述抓取面(310)基本上垂直于侧支撑面(160),并且在进攻方向(440)延伸超出侧支撑面(160),所述抓板(300)配置有用于朝向片材叠(210)自由端(250)进行抓取运动(420)的抓取致动器(320),-一个或多个进攻刀(170),所述一个或多个进攻刀(170)设置为面向片材叠(210)的侧面(230),并且配置有一个或多个进攻致动器(184),用于在进攻方向(440)上的至少一个进攻运动(410),以便在一对片材(220)之间插入一个或多个进攻刀(170)。其中具有用于第一进攻运动(411)的第一进攻刀(171)和用于第二进攻运动(412)的第二进攻刀(172);其中所述第一进攻刀(171)为较小的刀,具有在进攻方向(440)上的刀片,并且第二进攻刀(172)为更大的刀。2.根据权利要求1所述的堆叠件片材移除器系统(100),其特征在于,一个或多个第一进攻刀(170,171)配置有一个或多个边缘升降致动器(190),用于横向于进攻方向(440)的线并且垂直于片材边缘(260)的方向的升降运动(430)。3.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100),其特征在于,一个或多个第二进攻刀(170,172)配置有一个或多个横向致动器(180),用于横向于进攻方向(440)的线并且平行于片材边缘(260)的横向移动(400)。4.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100),其特征在于,一个或多个进攻刀(170,172)配置为用于第二进攻运动(412),所述第二进攻运动(412)在进攻方向(440)上对第一进攻运动(410)进行延伸,以进一步将一个或多个进攻刀(170)插入一对片材(220)之间。5.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100),其特征在于,一个或多个进攻刀(170)配置有单面向上的凿型刀刃,并且可选地具有背离进攻方向(440)延伸的大致线性刀刃。6.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100),还包括打标单元(510),所述打标单元(510)设置为对片材叠(210)的未覆盖的自由端(250)上的片材进行打标。7.根据前述任一权利要求所述的堆