全断面硬岩掘进机稳定可调向重型拖车结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639075A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810724784.0(22)申请日2018.07.04(71)申请人江苏神盾工程机械有限公司地址223001江苏省淮安市金湖经济开发区建设西路395号(72)发明人朱永明高亮郑志希许长飞孙崇林(74)专利代理机构苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251代理人王鑫(51)Int.Cl.B61D3/18(2006.01)E21D9/11(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称全断面硬岩掘进机稳定可调向重型拖车结构(57)摘要一种全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，包括拖车主架体和调向支撑轮装置；所述调向支撑轮装置为四组，对称设置在所述拖车主架体上；每组所述调向支撑轮装置均包括一个支撑装置主体、两个支撑轮、一个调向油缸、一个支撑装置轴及一个支撑装置轴盖；所述两个支撑轮在所述支撑装置主体上一前一后设置，所述调向油缸作用于两个所述支撑轮作同步运动；所述支撑装置主体经支撑装置轴盖安装在所述支撑装置轴上，所述支撑装置轴与所述拖车主架体固定连接。本发明可实现整个拖车的左右调向和平衡调节；提高拖车主架体的稳定性。CN108639075ACN108639075A权利要求书1/1页1.一种全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，其特征在于：包括拖车主架体和调向支撑轮装置；所述调向支撑轮装置为四组，对称设置在所述拖车主架体上；每组所述调向支撑轮装置均包括一个支撑装置主体、两个支撑轮、一个调向油缸、一个支撑装置轴及一个支撑装置轴盖；所述两个支撑轮在所述支撑装置主体上一前一后设置，所述调向油缸作用于两个所述支撑轮作同步运动；所述支撑装置主体经支撑装置轴盖安装在所述支撑装置轴上，所述支撑装置轴与所述拖车主架体固定连接。2.根据权利要求1所述的全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，其特征在于：所述支撑装置主体可绕所述支撑装置轴旋转，所述支撑轮在所述支撑装置主体旋转时呈交替跳跃状。3.根据权利要求1所述的全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，其特征在于：所述调向油缸固定在所述支撑装置主体上，所述调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，所述油缸前轴和所述油缸后轴分别相对固定在支撑装置主体上。4.根据权利要求1所述的全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，其特征在于：所述支撑轮经支撑轮轴转动支撑在所述支撑装置主体上，且所述支撑轮轴的一端与所述支撑装置主体静态轴接，所述支撑轮轴的另一端与所述支撑装置主体动态轴接。2CN108639075A说明书1/3页全断面硬岩掘进机稳定可调向重型拖车结构技术领域[0001]本发明属于机械设计领域，涉及一种全断面硬岩掘进机稳定可调向重型拖车结构。背景技术[0002]全断面硬岩掘进机（TunnelBoringMachine，简称TBM），适用于岩石地质结构，主要用于道路、涵洞、水利等工程建设。全断面硬岩掘进机是利用回转刀盘开挖形成圆形隧道施工的机械。全断面硬岩掘进机可以实现连续掘进，能同时完成破岩、出渣、支护等作业，并一次成洞、掘进速度块，效率高。全断面硬岩掘进机后配套拖车跟随主机前进，后配套拖车上主要安装为全断面硬岩掘进机主机提供动力和控制的液压站、变压器、控制室、变频柜等重型装置。在圆形巷道，传统后配套拖车在轨道上行走，前期预铺轨道，结构简单，工作效率低，稳定性差，造价高。[0003]因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。发明内容[0004]为克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构；该稳定可调向重型拖车结构，可以实现后配套拖车在偏重\偏向等情况下调节方向，保持后配套拖车平衡稳定。[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全断面硬岩掘进机的稳定可调向重型拖车结构，包括拖车主架体和调向支撑轮装置；所述调向支撑轮装置为四组，对称设置在所述拖车主架体上；每组所述调向支撑轮装置均包括一个支撑装置主体、两个支撑轮、一个调向油缸、一个支撑装置轴及一个支撑装置轴盖；所述两个支撑轮在所述支撑装置主体上一前一后设置，所述调向油缸作用于两个所述支撑轮作同步运动；所述支撑装置主体经支撑装置轴盖安装在所述支撑装置轴上，所述支撑装置轴与所述拖车主架体固定连接。[0006]上述方案中，有关内容解释如下：1、上述方案中，所述支撑装置主体可绕所述支撑装置轴旋转，所述支撑轮在所述支撑装置主体旋转时呈交替跳跃状。[0007]2、上述方案中，所述调向油缸固定在所述支撑装置主体上，所述调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，所述油缸前轴和所述油缸后轴分别相对固定在支撑装置主体上。[0008]