一种全断面硬岩TBM拖车步进装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111636893A(43)申请公布日2020.09.08(21)申请号202010602332.2(22)申请日2020.06.29(71)申请人江苏神盾工程机械有限公司地址211600江苏省淮安市金湖经济开发区八四大道77号(72)发明人秦立学马士涛许长飞马士建朱永明高亮赵松(74)专利代理机构连云港乐诚专利代理事务所(特殊普通合伙)32430代理人周冬霞(51)Int.Cl.E21D9/11(2006.01)B60S9/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种全断面硬岩TBM拖车步进装置(57)摘要本发明提供一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，包括设置在拖车主架上的步进架、设置步进架两端的提升油缸和与提升油缸的输出轴固定相连的撑靴，所述拖车主架上固定一平移油缸，所述拖车主架上设有支撑架一和支撑架三，所述步进架上设有支撑架二，所述支撑架二位于支撑架一和支撑架三之间，所述平移油缸的油缸固定在支撑架一上、活塞杆的端部固定在支撑架二上，所述步进架上设有滑道，所述滑道的一端固定在支撑架二上，另一端固定在步进架的端部，且所述支撑架三上设有通孔，所述滑道穿过通孔与所述支撑架三活动相连。CN111636893ACN111636893A权利要求书1/1页1.一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：包括设置在拖车主架上的步进架、设置步进架两端的提升油缸和与提升油缸的输出轴固定相连的撑靴，所述拖车主架上固定一平移油缸，所述拖车主架上设有支撑架一和支撑架三，所述步进架上设有支撑架二，所述支撑架二位于支撑架一和支撑架三之间，所述平移油缸的油缸固定在支撑架一上、活塞杆的端部固定在支撑架二上，所述步进架上设有滑道，所述滑道的一端固定在支撑架二上，另一端固定在步进架的端部，且所述支撑架三上设有通孔，所述滑道穿过通孔与所述支撑架三活动相连。2.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述滑道与所述步进架通过固定螺栓相连，所述固定螺栓的端部设有压盖，所述滑道的端部设有滑道端盖。3.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述步进架上设有撑靴导向结构。4.根据权利要求3所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述撑靴导向结构包括固定在步进架上的伸缩轴和连接撑靴和伸缩轴的撑靴轴，所述伸缩轴的端部设有轴孔，所述撑靴轴的一端固定在撑靴上，另一端穿过所述轴孔、并用轴盖固定在伸缩轴上。5.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车主架的四角分别通过具有调向功能的拖车轮安装机构安装有拖车轮。6.根据权利要求5所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车轮安装机构包括拖车轮架、拖车轮固定盖、拖车轮竖轴套和油杯，所述拖车轮架通过拖车轮固定盖与拖车主架固定相连，所述油杯设置在拖车轮固定盖上，所述拖车轮竖轴套套设在拖车轮架上、且一端安装在拖车主架的轴孔内；所述拖车轮架还安装一拖车轮油缸支座，调向油缸的活塞杆和缸筒分别通过调向油缸销轴与拖车轮油缸支座相连和拖车主架相连，所述调向油缸销轴的外侧设有定距环。7.根据权利要求6所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车轮架位于拖车轮竖轴套两端的位置处分别设有拖车轮滑板一和拖车轮滑板二，且所述拖车轮滑板一置于拖车主架的上层轴孔内。8.根据权利要求6所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车主架与拖车轮固定盖相连的轴孔密封槽内设有密封圈一，所述拖车轮固定盖的小轴端设有密封圈二。9.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车主架包括交错安装的横梁和竖梁。2CN111636893A说明书1/3页一种全断面硬岩TBM拖车步进装置技术领域[0001]本发明涉及一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，属于TBM拖车机械技术领域。背景技术[0002]全断面硬岩TBM是利用安装在主机驱动上的旋转刀盘开挖形成隧道施工的机械，在岩石硬度高，结构比较完整时，开挖截面是一个规则的圆形，全断面硬岩TBM在岩石硬度高，结构比较完整状态掘进时，岩石支撑力完全可以支撑拖车轮，拖车主架通过拖车轮在主机牵引力的作用下在隧道洞壁上移动。由于地质条件的复杂，当遇到岩石硬度低，结构较破碎的地层时，由于洞壁岩石比较松散，在正常开挖后，拖车车轮会陷到洞壁里；或会出现掉帮现象的发生，在拖车车轮的运动轨迹上会出现大坑，另外由于岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积，这些现象都会阻碍拖车车轮正常转动，使拖车无法正常向前移动。一种新型全断面硬岩TBM拖车步进装置正是解决了在遇到破碎带时，通过其自身的步进系统，跨过运动轨迹上出现的障碍，实现拖车系统正