一种逍遥车用车轮结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108638746A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810336743.4(22)申请日2018.04.16(71)申请人芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司地址241200安徽省芜湖市繁昌县峨山工业园(72)发明人张庆(51)Int.Cl.B60B11/02(2006.01)B60F3/00(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种逍遥车用车轮结构(57)摘要本发明涉及一种逍遥车用车轮结构，包括主承载轮、辅助承载轮、驱动电机、传动轴、转速传感器及控制电路，其中辅助承载轮至少两个，以主承载轮对称分布，辅助承载轮与主承载轮间通过传动轴相互连接，驱动电机和控制电路均嵌于主承载轮内，并通过传动轴分别与主承载轮、辅助承载轮相互连接，转速传感器至少一个，并安装在驱动电机与传动轴连接位置处，控制电路分别与驱动电机、转速传感器和辅助承载轮电气连接，辅助承载轮包括承载基座、导向板、调节杆、浮块、到位传感器。本发明一方面可极大提高逍遥车的使用范围和灵活性，另一方面可有效实现对车轮运行状态进行精确控制的需要，提高逍遥车运行的稳定性和操控便捷性。CN108638746ACN108638746A权利要求书1/1页1.一种逍遥车用车轮结构，其特征在于：所述的逍遥车用车轮结构包括主承载轮、辅助承载轮、驱动电机、传动轴、转速传感器及控制电路，其中所述的辅助承载轮至少两个，以主承载轮对称分布，且所述的主承载轮、辅助承载轮间同轴分布且所述的辅助承载轮与主承载轮间通过传动轴相互连接，所述的驱动电机和控制电路均嵌于主承载轮内，并通过传动轴分别与主承载轮、辅助承载轮相互连接，所述的转速传感器至少一个，并安装在驱动电机与传动轴连接位置处，所述的控制电路分别与驱动电机、转速传感器和辅助承载轮电气连接，所述的辅助承载轮包括承载基座、导向板、调节杆、浮块、到位传感器，所述的承载基座与传动轴连接并与主承载轮同轴分布，所述的导向板至少3个，环绕承载基座轴线均布并与承载基座轴线垂直分布，所述的调节杆若干，安装在导向板上并与导向板轴线平行分布，所述的调节杆前端与浮块相互连接，所述的浮块为与主承载轮同轴分布的圆弧结构，且每个调节杆前端均与一个浮块相互连接，各浮块间构成与主承载轮同轴分布的环形结构，所述的到位传感器安装在调节杆上，且所述的调节杆和到位传感器均与控制电路电气连接。2.根据权利要求1所述的一种逍遥车用车轮结构，其特征在于：所述的主承载轮与辅助承载轮的承载基座间通过至少两条强化筋板相互连接，且所述的强化筋板与主承载轮轴线平行分布，并环绕主承载轮轴线均布。3.根据权利要求1所述的一种逍遥车用车轮结构，其特征在于：所述的承载基座为圆形网板、栅板结构中的任意一种，且所述的承载基座半径为主承载轮半径的1/4—1/2。4.根据权利要求1所述的一种逍遥车用车轮结构，其特征在于：所述的调节杆与导向板间通过导向滑轨相互滑动连接，且所述的导向滑轨与控制电路电气连接。5.根据权利要求1所述的一种逍遥车用车轮结构，其特征在于：所述的导向板长度为主承载轮半径的1/5—1/3。6.根据权利要求1所述的一种逍遥车用车轮结构，其特征在于：所述的调节杆沿着导向板半径方向进行伸缩运动，且当调节杆位于最大伸出位置时，调节杆前端浮块表面超出主承载轮表面至少2厘米，当调节杆位于最大收缩位置时，调节杆前端浮块表面小于主承载轮表面至少2厘米。7.根据权利要求1所述的一种逍遥车用车轮结构，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片机的自动控制电路，且所述的控制电路另设无线数据通讯装置。2CN108638746A说明书1/3页一种逍遥车用车轮结构[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种轮胎，确切地说是一种逍遥车用车轮结构。背景技术[0003]逍遥车时当前一种使用量巨大的游乐设施车辆，但在使用中发现，当前的逍遥车设备在运行时，由于受到轮胎结构限制，一方面往往仅能满足陆地或水面单一环境使用的需要，另一方面在运行过程中，对各车轮间的转速等参数控制精度相对较差，从而导致当前的逍遥车设备运行的环境和适应能力均相对较差，严重影响了使用的灵活性，同时也导致当前的逍遥车设备运行时的操控精度差，对车辆运行状态调控难度大，因此车辆的运行状态的可控性和稳定性均相对不足，不能有效满足实际使用的需要，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的逍遥车用轮胎，以满足实际使用的需要。发明内容[0004]针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种逍遥车用车轮结构，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可有效的满足陆地及水面运行作业的需要，极大提高逍遥车的使用范围和灵活性，另一方面可有效实现对