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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108661375A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810582277.8(22)申请日2018.06.07(71)申请人安徽华星智能停车设备有限公司地址231600安徽省合肥市肥东县循环经济示范园天工路1号(72)发明人杨德军(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人方琦(51)Int.Cl.E04H6/08(2006.01)E04H6/18(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种双子垂直升降智能车库(57)摘要本发明公开了一种双子垂直升降智能车库,包括有多套升降搬运器、多个横移泊位、纵向搬运器、待停区;多套升降搬运器包括升降搬运器一和升降搬运器二;升降搬运器一包括升降叉、提升链条、提升电机、提升链轮,升降搬运器二包括升降叉、提升钢丝绳,滑轮组、卷筒,升降搬运器一通过提升电机带动提升链轮转动,提升链轮带动链条运行,链条带动升降叉上下运动;本发明针对车辆自动分配原则,协同存取车,并且当车辆通过纵向搬运器搬至待停区时,同时内部的升降搬运器可以搬运车辆。CN108661375ACN108661375A权利要求书1/1页1.一种双子垂直升降智能车库,其特征在于,包括有多套升降搬运器、多个横移泊位、纵向搬运器、待停区;所述多套升降搬运器包括升降搬运器一和升降搬运器二;升降搬运器一包括升降叉、提升链条、提升电机、提升链轮,升降搬运器二包括升降叉、提升钢丝绳,滑轮组、卷筒,升降搬运器一通过提升电机带动提升链轮转动,提升链轮带动链条运行,链条带动升降叉上下运动;升降搬运器二通过电机带动卷筒,卷筒通过滑轮组带动钢丝拉动升降叉来上下运动;所述多个横移泊位包括多层独立的泊位,每层泊位包括横移电机、泊位梳齿架、横移链条、横移主动链轮、横移被动链轮,泊位梳齿架底部安装有滚轮,横移主动链轮与横移被动链轮传动连接有横移链条,横移电机与横移主动链轮传动连接,横移链条与泊位梳齿架固定连接,回转运行的横移链条拉动泊位梳齿架移动到井道相应位置;所述纵向搬运器拖拽车辆待停区与一层车库通道之间进行纵向运动,并与升降搬运器进行交换;纵向搬运器包括纵向电机、纵向导轨、运行链条、导轮、梳齿车、涡轮齿条机构,涡轮齿条机构安装于梳齿车,梳齿车通过导轮滚动安装于纵向导轨上,且涡轮齿条机构通过运行链条与纵向电机传动连接。2.根据权利要求1所述双子垂直升降智能车库,其特征在于,所述待停区包括有回转系统、电动门系统、车库操作室,电动门系统包括有内侧电动门、门口电动门。3.根据权利要求2所述双子垂直升降智能车库,其特征在于,所述回转系统包括回转盘架、回转电机、回转导轨、回转链条、回转行走轮,回转行走轮安装于回转盘架底部,回转电机通过回转链条带动回转行走轮沿回转导轨滚动,回转盘架实现180度回转动作。4.根据权利要求2所述双子垂直升降智能车库,其特征在于,所述车库操作室包括触摸屏、监控系统、调度系统、收费系统。2CN108661375A说明书1/3页一种双子垂直升降智能车库技术领域[0001]本发明涉及智能车库领域,具体是一种双子垂直升降智能车库。背景技术[0002]目前现有的垂直升降类车库都是由一套升降搬运器、多个横移泊位(多少车位数确定)、一套回转系统和车库操作室组成,在保证节约占地面积的前提下,向空中或者向地下排布,这就存在难以保证在相对集中时间内有效存取车的难题,即垂直升降车库清库的时间,一般单位或者小区,大家集中用车时间都在上下班,按照现在市面上的垂直升降车库,单次取车达到3分钟一辆车,必须一辆一辆的等待,升降搬运器在搬运到1层时设备停止运行,等待车主开走,基本需要5分钟才可以取下一辆,这样按照最高25层计算,全部清库需要250分钟最后一位车主才能离开。[0003]另外,在下雨或者下雪天气,停放在上层车辆的滴水滴落到停车人的身上,不安全。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种双子垂直升降智能车库,车辆自动分配原则,协同存取车,并且当车辆通过纵向搬运器搬至待停区时,同时内部的升降搬运器可以搬运车辆。[0005]本发明的技术方案如下:一种双子垂直升降智能车库,包括有多套升降搬运器、多个横移泊位、纵向搬运器、待停区;所述多套升降搬运器包括升降搬运器一和升降搬运器二;升降搬运器一包括升降叉、提升链条、提升电机、提升链轮,升降搬运器二包括升降叉、提升钢丝绳,滑轮组、卷筒,升降搬运器一通过提升电机带动提升链轮转动,提升链轮带动链条运行,链条带动升降叉上下运动;升降搬运器二通过电机带动卷筒,卷筒通过滑轮组带动钢丝拉动升降叉来上下运动;所述多个横移泊位包括多层独立的泊位,每层泊位包括横移电机、泊位梳