一种新型双圆弧谐波齿形.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108662116A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810761003.5(22)申请日2018.07.11(71)申请人广东南大机器人有限公司地址529000广东省江门市江海区五邑路683号25#教学楼一、二层申请人广东南方职业学院(72)发明人周志强戴幸平全鑫(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭晓欣(51)Int.Cl.F16H55/08(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种新型双圆弧谐波齿形(57)摘要本发明公开了一种新型双圆弧谐波齿形，包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿，所述柔轮外齿的齿形为圆弧形，所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭，所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697，压力角为21.75°，所述柔轮外齿的齿数为160，钢轮内齿的齿数162。本发明的双圆弧齿形区别于传统的渐开线齿形，双圆弧齿形用圆弧段来替代渐开线，再加上对齿顶也进行修正操作，使得整个齿廓更为流畅，齿的承受能力也更强。CN108662116ACN108662116A权利要求书1/1页1.一种新型双圆弧谐波齿形，其特征在于：包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿，所述柔轮外齿的齿形为圆弧形，所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭，所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697，压力角为21.75°，所述柔轮外齿的齿数为160，钢轮内齿的齿数162。2.根据权利要求1所述的一种新型双圆弧谐波齿形，其特征在于：所述柔轮外齿的齿顶圆直径为43.338mm，齿根圆直径为42.619mm。3.根据权利要求1所述的一种新型双圆弧谐波齿形，其特征在于：所述柔轮外齿和钢轮内齿的齿顶高偏差系数为0.008。2CN108662116A说明书1/3页一种新型双圆弧谐波齿形技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种新型双圆弧谐波齿形。背景技术[0002]谐波齿轮传动的传动精度高，传动比大，可在密闭空间和辐射条件下正常运行的优势，因此，谐波齿轮传动已广泛应用于许多领域，特别是在工业机器人领域，其主要传动任务均是由谐波齿轮来承担的。就谐波技术本身而言，研究成果比较突出的是渐开线谐波齿轮传动，虽然渐开线的设计方法能满足设计指标，但是基于渐开线的设计方法成本高，效率低，周期也比较长，因此使得谐波减速器技术的推广受到了制约。[0003]由于受到渐开线齿理论本身的制约，基于渐开线谐波齿轮传动理论与设计方法的研究，主要是以保证齿廓不发生齿干涉作为设计准则，即通过改变渐开线变位系数来控制齿侧间隙。而渐开线齿形或渐开线变形而来的齿形在啮合过程中齿侧和齿顶存在间隙，不能完全啮合，会加速齿轮磨损，导致传动精度低，降低承载能力。发明内容[0004]为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种新型双圆弧谐波齿形。[0005]本发明为解决其问题所采用的技术方案是：[0006]一种新型双圆弧谐波齿形，包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿，所述柔轮外齿的齿形为圆弧形，所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭，所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697，压力角为21.75°，所述柔轮外齿的齿数为160，钢轮内齿的齿数162。[0007]进一步地，所述柔轮外齿的齿顶圆直径为43.338mm，齿根圆直径为42.619mm。[0008]进一步地，所述柔轮外齿和钢轮内齿的齿顶高偏差系数为0.008。[0009]本发明的有益效果是：本发明采用的一种新型双圆弧谐波齿形，采用双圆弧齿形设计，与渐开线齿形相比，齿高相较于渐开线齿形降低了20％左右，而齿宽增加了10％左右。由于齿形降低了齿顶高，加宽了齿的宽度，使得可承载的力矩大大增加。同时双圆弧啮合的齿数多，啮合比特别大，最高达32％，实现了无间隙啮合，啮合平稳，传动精度高。而且，双圆弧齿形模数小，齿数多，传动比特别高，使得可传递的力矩大大提高。附图说明[0010]图1是本发明柔轮外齿的齿形示意图；[0011]图2是本发明钢轮内齿的齿形示意图；具体实施方式[0012]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。[0013]如图1－2所示，本发明提供一种新型双圆弧谐波齿形，包括杆体，包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿，柔轮外齿的齿形为圆弧形，钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭，柔3CN108662116A说明书2/3页轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697，压力角为21.75°，柔轮外齿的齿数为160，钢轮内齿的齿数162。双圆弧齿形区别于传统的渐开线齿形，双圆弧齿形用圆弧段来替代渐开线，再加上对齿顶也进行修正操作，使得整个齿廓更为流畅，齿的承受能力也更强。[0014]本实施例中，柔