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双圆弧谐波齿轮传动基本齿形的研究
双圆弧谐波齿轮传动是一种新型的齿轮传动方式，与传统的齿轮传动相比，具有更高的精度、更小的摩擦、更高的传动效率和更小的噪音等优点。在该传动中，双圆弧齿形是重要的基础，因此本文将研究双圆弧齿形的基本结构及其在谐波齿轮传动中的应用。
一、双圆弧齿形的基本结构
1.基本定义
双圆弧齿形是由两个圆弧组成的齿形，其两个圆心分别在齿轮正中心线上，且两个圆弧的起点和终点均在齿顶和齿谷处。双圆弧齿形的基本参数包括圆弧半径、圆弧起始角度、圆弧夹角等。
2.特点及优点
与传统的齿形相比，双圆弧齿形具有诸多优点。首先，由于齿形采用了圆弧的形式，因此其轮廓平滑，不易形成尖锐的齿顶和齿谷，降低了齿的表面接触应力，强度更高。同时，由于双圆弧齿形具有更小的半径变化率，因此具有更小的变形和摩擦，传动的效率更高。此外，由于双圆弧齿形具有更小的径向和轴向尺寸，因此可以在更小的空间内安置更多的齿轮，提高了装配的紧凑性及广泛应用的能力。
二、双圆弧齿形在谐波齿轮传动中的应用
谐波齿轮传动是一种非常优秀的齿轮传动机构，具有结构简单、传动精度高、传动效率高、噪音低等优点。在谐波齿轮传动中，双圆弧齿形常用于进行柔性芯元的替代，从而实现齿轮的分频和谐波输出。
1.转动机理
在传统的齿轮传动中，基本齿形为圆弧或直线，而在双圆弧谐波齿轮传动中，齿轮的传动机理则与传统的齿轮传动存在显著区别。在此类传动中，通过摆线生成器等芯元将传动体系形变为柔性变形形体，从而实现旋转前和旋转后的齿轮齿数不同，系统从而也达到了分频目的。
2.特点及优势
相比传统的谐波齿轮传动，双圆弧谐波齿轮传动具备更大的变形能力和更小的变形导致的误差，因此更加适合于高精度的应用。其次，在谐波齿轮传动中采用双圆弧齿形可以实现谐波输出，且具备柔性变形，可在许多高精度的设备中广泛应用。另外，由于双圆弧齿形具有良好的强度和耐磨性，因此不仅传动效率高，而且耐用性可以得到保证。
三、结语
综上所述，双圆弧齿形在谐波齿轮传动中具有诸多优点和应用价值。这种传动方式不仅具有更高的传动精度和效率，而且在降噪、轻量化、模型紧凑化等方面拥有更多的发展空间。未来，双圆弧谐波齿轮传动将继续在精密机械领域得到广泛应用和推广，成为机械知识理论和实际应用领域的研究热点之一。