一种绿色环保园林用洒水剪枝多功能作业设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108668676A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810499624.0(22)申请日2018.05.23(71)申请人吴洪帅地址323000浙江省丽水市缙云县大桥北路21号(72)发明人吴洪帅(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)A01G25/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图14页(54)发明名称一种绿色环保园林用洒水剪枝多功能作业设备(57)摘要本发明公开了一种绿色环保园林用洒水剪枝多功能作业设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方。本发明的行走装置仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙，分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装。CN108668676ACN108668676A权利要求书1/1页1.一种绿色环保园林用洒水剪枝多功能作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方，所述上第一齿轮的中心固定连接一上连杆，所述下第一齿轮的中心固定连接一下连杆，所述上连杆的外端固定连接于第二齿轮的中心处，所述上连杆和下连杆的外端转动连接有足具导杆，所述足具导杆、上连杆、下连杆以及相啮合的上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮组成了一个平行四边形机构，所述足具导杆上转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合于第二齿轮下方，所述第三齿轮的中心处固定连接有第一齿轮连杆，所述第一齿轮连杆的外端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的外端转动连接有足具触地杆，所述足具导杆的下端向下延伸设有导滑套，所述足具触地杆滑动套设于导滑套内，所述第二连杆的长度大于第一齿轮连杆，位于同一侧的两组行走足具之间设有一个驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动轴转动连接于机架上，所述行走电机的输出端连接驱动轴用于驱动其转动，所述驱动齿轮的驱动轴与中心齿轮的齿轮转轴位于同一平面上；所述上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮、第二齿轮为相同的齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮的齿数比为2：1；所述机架上还设有洒水装置，所述洒水装置包括固定于机架上的第一轴架、第二轴架和第三轴架，所述第一轴架上转动设有曲柄转轴，所述曲柄转轴上固连有一曲柄，所述曲柄转轴通过第二电机驱动其转动，所述第二轴架上转动设有第一转接轴，所述第一转接轴上固设有扇形的驱动盘，所述驱动盘的圆心处固定于所述第一转接轴上，所述驱动盘内设有条形槽，所述条形槽的长度方向与所述驱动盘的其中一半径相重合，所述条形槽内设有调节轴，所述调节轴通过螺栓固定于条形槽内并可通过螺栓调节其位置，所述曲柄的外端和调节轴之间设有第三连杆，所述驱动盘的弧形外缘上设有滑移轨，所述滑移轨的两端各设有一滑移块，所述滑移块通过螺栓固定于滑移轨上并可通过螺栓调节其位置，所述滑移轨上滑动设有弧形齿条，所述弧形齿条限位于两个滑移块之间，所述第三轴架上转动设有第二转接轴，所述第二转接轴的一端固设有第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述弧形齿条上，所述第二转接轴的另一段固设有通水管，所述通水管的外端设有喷洒头，所述机架上设有水箱，所述水箱通过水泵给通水管供水，两个所述滑移块上设有触碰开关用于控制水泵的启闭；所述机架上还设有剪枝装置，所述剪枝装置包括设于机架上的底座和第一电机，所述底座的顶部转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部固定安装有转盘，所述第一电机驱动第一转动轴转动，所述转盘的底部设有滑轮，所述滑轮与底座滚动连接，所述转盘的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部铰接有第一联动杆，所述第一联动杆的一端铰接有第二联动杆，所述第二联动杆的一端固定安装有剪枝工具，所述支撑柱的顶部铰接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与第一联动杆的中部相铰接，所述第一联动杆上铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第二联动杆的中部相铰接。2CN108668676A说明书1/5页一种绿色环保园林用洒水剪枝多功能作业设备技术领域[0