一种园林用洒水作业设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108668864A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810499632.5(22)申请日2018.05.23(71)申请人王赐福地址323000浙江省丽水市青田县安定西路401号(72)发明人王赐福(51)Int.Cl.A01G25/16(2006.01)A01G25/09(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图13页(54)发明名称一种园林用洒水作业设备(57)摘要本发明公开了一种园林用洒水作业设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方。本发明的行走装置仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙，分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装。CN108668864ACN108668864A权利要求书1/1页1.一种园林用洒水作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方，所述上第一齿轮的中心固定连接一上连杆，所述下第一齿轮的中心固定连接一下连杆，所述上连杆的外端固定连接于第二齿轮的中心处，所述上连杆和下连杆的外端转动连接有足具导杆，所述足具导杆、上连杆、下连杆以及相啮合的上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮组成了一个平行四边形机构，所述足具导杆上转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合于第二齿轮下方，所述第三齿轮的中心处固定连接有第一齿轮连杆，所述第一齿轮连杆的外端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的外端转动连接有足具触地杆，所述足具导杆的下端向下延伸设有导滑套，所述足具触地杆滑动套设于导滑套内，所述第二连杆的长度大于第一齿轮连杆，位于同一侧的两组行走足具之间设有一个驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动轴转动连接于机架上，所述行走电机的输出端连接驱动轴用于驱动其转动，所述驱动齿轮的驱动轴与中心齿轮的齿轮转轴位于同一平面上；所述上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮、第二齿轮为相同的齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮的齿数比为2：1；所述机架上还设有洒水装置，所述洒水装置包括固定于机架上的第一轴架、第二轴架和第三轴架，所述第一轴架上转动设有曲柄转轴，所述曲柄转轴上固连有一曲柄，所述曲柄转轴通过第二电机驱动其转动，所述第二轴架上转动设有第一转接轴，所述第一转接轴上固设有扇形的驱动盘，所述驱动盘的圆心处固定于所述第一转接轴上，所述驱动盘内设有条形槽，所述条形槽的长度方向与所述驱动盘的其中一半径相重合，所述条形槽内设有调节轴，所述调节轴通过螺栓固定于条形槽内并可通过螺栓调节其位置，所述曲柄的外端和调节轴之间设有第三连杆，所述驱动盘的弧形外缘上设有滑移轨，所述滑移轨的两端各设有一滑移块，所述滑移块通过螺栓固定于滑移轨上并可通过螺栓调节其位置，所述滑移轨上滑动设有弧形齿条，所述弧形齿条限位于两个滑移块之间，所述第三轴架上转动设有第二转接轴，所述第二转接轴的一端固设有第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述弧形齿条上，所述第二转接轴的另一段固设有通水管，所述通水管的外端设有喷洒头，所述机架上设有水箱，所述水箱通过水泵给通水管供水，两个所述滑移块上设有触碰开关用于控制水泵的启闭；所述机架由耐腐蚀不锈钢材制成，所述耐腐蚀不锈钢材按质量百分比计，由以下组分组成：C：0.02％、Si：0.8％、Mn：1％、S：0.01％、P：0.03％、Cr：20％、Ni：17～18％、Mo：7％、Cu：1％、N：0.3％、Re：0.15％，其余量为Fe。2CN108668864A说明书1/5页一种园林用洒水作业设备技术领域[0001]本发明涉及园林技术领域，特别是指一种园林用洒水作业设备。背景技术[0002]现有技术的机器人结构复杂，需要多个电机配合才能行动，需要改进；另外的洒水装置需要单片机之类的控制芯片才能控制水流喷洒的启闭以及控制喷洒角度等作业工序，电子设备多，损坏难以维修，设计成本高。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种园林