一种康复机器人手臂重力平衡装置.pdf
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一种康复机器人手臂重力平衡装置.pdf
本发明公开了一种康复机器人手臂的重力平衡装置,属于康复机器人领域,包括:肩关节连接件、大臂连接件和重力平衡组件;肩关节连接件和大臂连接件按照人体仿生学结构可枢转地连接,以模拟人体大臂绕肩关节的旋转运动;重力平衡组件包括多个弹簧、钢丝绳及导向轮,钢丝绳将弹簧与肩关节连接件和大臂连接件连接,弹簧拉力用于平衡手臂的重力,导轮用于改变钢丝绳力的方向,可节省空间,使装置结构更紧凑,此外,通过锁死不同的导向轮可以实现在康复机器人左右手训练模式切换之后弹簧拉力仍可以平衡手臂重力,从而保证机器人在切换训练模式后仍能正常使
一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置.pdf
本发明公开了一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置,属于机器人领域,包括平衡板和底座,所述底座的顶部固定安装有支撑杆,所述平衡板通过其外壁上固定安装的侧板转动安装在支撑杆上安装的转轴上,所述支撑杆的外部固定安装有支撑侧架,所述支撑侧架一端通过转轴转动安装有滑板,所述平衡板的底面开设有安装槽,所述平衡板的顶部固定安装有平衡管,所述平衡板的内部固定安装有单片机、触碰开关a与触碰开关b;本发明通过安装有平衡管与平衡球,平衡管与平衡球可有效对该装置的重力平衡性进行检测,若出现重力不平衡的现象可进行及时调整,有效保
一种带有重力平衡装置的工业机器人.pdf
本发明提出了一种带有重力平衡装置的工业机器人,包括:底座,用于将工业机器人进行安装;第一驱动部件及第一臂体,所述第一驱动部件设置在底座内,用于驱动第一臂体在底座顶部转动;第二驱动部件及第二臂体,所述第二驱动部件设置在第一臂体内,用于驱动第二臂体在第一臂体上转动;第三驱动部件及第三臂体,所述第三驱动部件设置在第二臂体内,用于驱动第三臂体在第二臂体上转动;第四驱动部件及第四臂体,所述第四驱动部件设置在第三臂体内,用于驱动第四臂体在第三臂体上转动;重力平衡装置,用于抵消第二臂体转动到不同角度时重力产生的转矩,借
一种辅助手臂康复的机器人.pdf
本发明公开了一种辅助手臂康复的机器人,包括底座,所述底座的上表面焊接有安装座,所述安装座的侧壁上开设有弧面,所述弧面上对称开设有两个弧形限位槽,所述安装座内开设有弧形空腔,所述弧形空腔的内壁上固定连接有弧形板,所述弧形板的外侧壁上均匀设有轮齿,所述轮齿上啮合有直齿圆柱齿轮,所述直齿圆柱齿轮内插设有转轴,所述转轴上对称安装有两个安装板,其中一个所述安装板的侧壁上安装有减速电机,所述减速电机的输出轴与转轴焊接,两个所述安装板的一端均穿过弧形限位槽并共同焊接有连接座。本发明结构巧妙,使上下骨折端产生纵轴挤压力,
一种偏瘫儿童用上肢手臂康复机器人.pdf
本发明公开了一种偏瘫儿童用上肢手臂康复机器人,包括机架,所述机架中部的边侧贯通设置有安装杆;还包括:按摩头,所述按摩头通过第一弹簧贯通安装在固定套内,所述固定套顶部的内部设置有活动齿轮,所述固定杆的一侧设置有齿条;导盘,所述导盘嵌入式活动安装于机架中部的内部,所述安装杆的上方设置有定位杆,所述定位槽的内壁上固定有导杆;安装座,所述安装座嵌入式活动设置于机架内,所述锥齿传动组件上通过棘轮组件套设有安装环,所述安装环的外侧固定有限位块,所述安装座的边侧固定有弹性伸缩杆。该偏瘫儿童用上肢手臂康复机器人,带动患者