ABB机器人基本指令YD-豆柴文库

ABB机器人基本指令YD.ppt

2024-09-15

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天马****23

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一运动指令MｏveＪＭｏveJ[＼Conc，]ＴoＰoiｎｔ,Spｅeｄ[\V］│［\Ｔ],Zｏne[\Ｚ]［\Inpos],Tool［＼WＯbj];1［\Cｏnc,]:协作运动开关。（ｓwitch）2ToPoiｎｔ:目标点,默认为*。（ｒoｂotarget)3Sｐｅｅd：运行速度数据。(speeddaｔa）4[\Ｖ]:特殊运行速度mｍ/s。（nuｍ)5[\Ｔ］:运行时间控制s。（num)6Zone:运行转角数据。(zonedatａ)７[\Z］:特殊运行转角ｍm。(num)8［\Iｎpｏｓ]:运行停止点数

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word一运动指令MoveJMoveJ[\Conc，]ToPoint，Speed[\V]│[\T]，Zone[\Z][\Inpos]，Tool[\WObj]；1[\Conc，]：协作运动开关。(switch)2ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget)3Speed：运行速度数据。(speeddata)4[\V]：特殊运行速度mm/s。(num)5[\T]：运行时间控制s。(num)6Zone：运行转角数据。(zonedata)7[\Z]：特殊运行转角mm。(num)8[\Inpos]：运行

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