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基于捷联惯导的管道轨迹检测系统设计的任务书
一、任务背景：
随着我国社会经济和城市化进程不断加快，城市建设和相关基础设施建设也在不断提速。在这个过程中，管道作为城市化发展的重要基础设施，扮演着至关重要的角色。然而，由于管道覆盖范围广、管径长等特点，给管道的安全管理和监控工作带来了极大的困难。因此，研发一种基于捷联惯导的管道轨迹检测系统将具有重要的实际意义。
二、任务描述：
本任务旨在设计一种基于捷联惯导的管道轨迹检测系统，能够实时地对管道的运行状态进行监测，并能够对管道的位置、管径、泄漏等信息进行实时采集和处理。
三、任务内容：
（一）系统设计要求：
1、系统设计应采用捷联惯导技术，能够对管道的位置、姿态、速度等数据进行采集和处理；
2、系统应能够针对管道直径、管道材质等特点，自适应地调节检测精度；
3、系统具有实时运算、实时采样、实时输出、实时响应的特点，能够保障出色的作业质量；
4、系统应具有人性化的设计，方便操作人员进行驾驶和控制；
5、系统具有较好的稳定性、环境适应性和可靠性，能够长时间稳定工作。
（二）系统技术要求：
1、采用惯性导航系统、磁力计、陀螺仪等技术，能够准确地获取管道的位置、姿态、速度等数据；
2、利用数字信号处理技术，对采集的数据进行数字滤波、数据解算等处理，提高数据精度；
3、采用SOPC技术、CAN总线技术，实现数据的传输和控制；
4、采用多传感器融合技术，提高系统错误抑制能力，提高系统可靠性。
（三）系统需求：
1、轨迹检测系统由可行性研究、方案设计、系统制造与调试、试验验证四个阶段组成；
2、需要制定一套完整的项目计划与时间表，严格保证工作进度；
3、需要在设计阶段对系统进行实物模型建立和动态仿真分析；
4、在系统制造与调试阶段，需要考虑系统的工艺和制造细节，并开展系统的全面调试、测试和优化；
5、在试验验证阶段，需要选择合适的环境进行测试，并开展系统的性能测试和评估；
6、需编写完整的用户手册、技术报告等文档，确保系统的顺利交付。
四、任务成果：
1、设计一套基于捷联惯导的管道轨迹检测系统，能够实现精准且实时的管道检测，
2、开展系统的制造与调试工作，并开展全面的测试与验证，使系统实现稳定工作和出色的性能表现，
3、编写完整的用户手册、技术报告等文档，确保系统的顺利交付。
五、参考文献：
1、李云松.惯性导航技术[M].长春：吉林大学出版社,2004.
2、陆军.工业测量学[M].北京：清华大学出版社,2006.
3、吴唐.现代电子信息技术[M].北京：科学出版社,2006.
4、王秋明,谢彬.现代制造工程导论[M].北京：清华大学出版社,2004.