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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674115A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810341731.0(22)申请日2018.04.17(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人唐斌张迪刘涛(51)Int.Cl.B60G15/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种包含惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统(57)摘要本发明公开了一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,包括弹簧、阻尼、惯容器;弹簧、阻尼、惯容器并联后的上端与簧上质量连接,下端与簧下质量连接;所述簧下质量的下端通过轮胎等效弹簧与路面激励连接;惯容器通过飞轮配合安装在飞轮轴;滑块连杆一端与飞轮边缘铰链连接,另一端与飞轮轴铰链链接;滑块连杆上套装有滑块;滑块通过铰链与导向杆链接;导向杆位于飞轮室内的导向槽,导向杆仅做垂直方向运动并同时带动滑块在滑块连杆上光滑滑动。所述滑块连杆式惯容器内的滑块连杆的转动范围仅在导向杆所在的半侧,能够有效减轻了惯容器的整体质量,使惯容器在工作过程中惯质系数可变。CN108674115ACN108674115A权利要求书1/1页1.一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,其特征在于,包括弹簧(10)、阻尼(11)、惯容器(12);所述弹簧(10)、阻尼(11)、惯容器(12)并联后的上端与簧上质量(9)连接,下端与簧下质量(13)连接;簧下质量(13)的下端通过轮胎等效弹簧(14)与路面激励(15)连接;所述惯容器(12)包括飞轮(1)、导向杆(2)、滑块(3)、滑块连杆(4)和飞轮轴(7);所述飞轮(1)安装在飞轮轴(7)上;所述滑块连杆(4)一端与飞轮(1)边缘铰链连接,另一端与飞轮轴(7)铰链连接;所述滑块连杆(4)上套装有滑块(3);所述滑块(3)通过铰链与导向杆(2)链接。2.根据权利要求1所述的一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,其特征在于,所述飞轮室(6)上端设有上吊耳(5);所述导向杆(2)下端设有下吊耳(8)。3.根据权利要求1所述的一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,其特征在于,所述滑块(3)轴线处设有一圆柱孔,滑块(3)通过该圆柱孔套装在滑块连杆(4)上。4.根据权利要求1所述的一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,其特征在于,飞轮室(6)内设有竖直方向的导向槽。5.根据权利要求4所述的一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,其特征在于,所述导向杆(2)在导向槽中沿竖直方向运动。6.根据权利要求1所述的一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,其特征在于,所述弹簧(10)为螺旋弹簧。7.根据权利要求1所述的一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,其特征在于,所述阻尼(11)为液压减振器。8.根据权利要求1所述的一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,其特征在于,所述滑块连杆(4)工作范围为导向杆(2)所在一侧。2CN108674115A说明书1/4页一种包含惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统技术领域[0001]本发明属于车辆悬架领域,尤其涉及一种包含惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统。背景技术[0002]机电一体化是如今工程领域一个重要的发展方向。机械与电子系统之间的存在着对应关系,其中一种为“力流-电流”对应,即机械系统中的质量、阻尼和弹簧分别与电子系统中的电容、电阻和电感对应。电子系统中的元件都有两个自由的端点,但是与之对应的机械系统中,质量元件只是一个单端点元件,不能与电容严格对应,从而大大限制了机电一体化理论的应用与发展。[0003]剑桥大学学者SMITH于2000年发明了惯容器并设计了滚珠丝杆式惯容器和齿轮齿条式惯容器。惯容器概念的提出使得机械系统中出现了能够与电子系统中的电容严格对应的元件,从而完善了机电一体化理论。之后,惯容器被应用于F1方程式赛车中并极大地改善了赛车轮胎的接地性。特别是惯容器在低频段改善振动的特点,使之在各领域得到了广泛的关注和应用,包括汽车悬架系统、车辆转向系统、火车悬架系统以及建筑隔振系统等。[0004]在车辆悬架系统领域,已有多种惯容器应用于其中;此类悬架系统一般包含惯容器(Inerter)-弹簧(Spring)-阻尼(Damper)三种元件,简称ISD悬架。常见的应用于车辆悬架系统的惯容器包括齿轮齿条惯容器,滚珠丝杠惯容器,扭转式惯容器,液压泵式惯容器,液压活塞式惯容器和液力式惯容器等。[0005]在车辆ISD悬架系统中,惯容器是重要的元件之一,其动力学方程为其中F表示施加在两端点上