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一种旋转搬运机器人.pdf
2023-08-31
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猫巷****觅蓉
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一种旋转搬运机器人.pdf
本发明公开了一种旋转搬运机器人，其结构包括放置底板、搬运制动底座、制动滑轮、抬板、夹架、调节旋转装置、指示灯、电源开关、维修板，放置底板的上表面与搬运制动底座的下表面相焊接，制动滑轮的顶端与搬运制动底座机械连接，本发明一种旋转搬运机器人，这样通过调节旋转装置直接控制装置的旋转，使得结构简单、维修方便，通过对于电机制动装置的控制，通过升降机构实现对于夹架的升降，能够准确控制夹装物体的高度，可以适用于不同高度的搬运物体，经过夹装制动装置带动配合机构，从而带动夹装机构和滑动机构，实现对于夹架的宽度伸缩，能准确进
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本发明公开了一种旋转式搬运机器人，包括底座，所述底座的下侧和操作平台的上侧固定连接，所述底座的上方固定连接有竖管，所述竖管内贯穿转动套接有主轴，所述主轴的下端套接第二传动齿轮，所述竖管的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴一端设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮传动啮合，所述主轴的上端和横管的下侧固定连接，所述横管的一端设置有第二电机，该旋转式搬运机器人，结构简单使用，通过第一电机实现了对横管的转动的功能，通过第二电机实现了滑杆的伸缩的功能，通过液压缸实现了夹具的升降功能，并通过连接板和
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